Sistemi di robotica bionica

Da USB a CAN FD a 4 canali, da Ethernet (ECAT) a CAN FD a 4 canali, da Gigabit Ethernet a CAN FD a 4 canali, supporta UDP a SocketCAN, eccellente rapporto costo-prestazioni.

Il servomotore brushless DAMIAO con azionamento MIT è una soluzione completa e ad alte prestazioni per bracci robotici. Dotato di driver integrato, riduttore incorporato e doppi encoder, supporta tre modalità operative (modalità MIT, modalità velocità e modalità posizione), garantendo un controllo preciso e un movimento fluido. Prezzo: $155

Il servomotore brushless DAMIAO DM-J3507-2EC con azionamento MIT è una soluzione completa e ad alte prestazioni per bracci robotici. Dotato di driver integrato, riduttore incorporato e doppi encoder, supporta tre modalità operative (modalità MIT, modalità velocità e modalità posizione), garantendo un controllo preciso e un movimento fluido. Prezzo: $89

Il servomotore brushless DAMIAO con azionamento MIT è una soluzione completa e ad alte prestazioni per bracci robotici. Dotato di driver integrato, riduttore incorporato e doppi encoder, supporta tre modalità operative (modalità MIT, modalità velocità e modalità posizione), garantendo un controllo preciso e un movimento fluido. Prezzo: $177

Caratteristiche principaliRiduttore planetario 1:19,2 per coppia elevata a bassa velocitàDriver integrato con controllo CAN e sintonizzazione UART (921.600 bps)Tre modalità di controllo: MIT / Velocità / PosizioneFeedback dell'encoder incrementaleAmpio supporto di alimentazione: il driver accetta 15–52 V (24 V nominali)Protezioni complete: doppia protezione da sovratemperatura, sovra/sottotensione, sovracorrente e fail-safe in caso di perdita di comunicazioneDimensioni compatte: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 gPrezzo: $102,00

Caratteristiche principaliMotore + driver integrati in un package compatto da 42 mmQuattro modalità di controllo: MIT / Velocità / Posizione / Ibrido Forza-PosizioneFeedback encoder magnetico per un controllo preciso di velocità/posizioneControllo/telemetria CAN (1 Mbps) e CAN FD (5 Mbps); configurazione UART (921.600 bps)Trasmissione diretta 1:1 per un movimento fluido e silenziosoProtezioni integrate: sovratemperatura del driver e del motore, sovratensione/sottotensione, sovracorrente e fail-safe in caso di perdita di comunicazionePrezzo: $ 42,00

Caratteristiche principali: Motore + driver integrati per una configurazione compatta Tre modalità operative per un controllo flessibile Riduzione planetaria per una coppia elevata a bassa velocità Ottima scelta in termini di rapporto qualità-prezzo Prezzo: $86

Caratteristiche principali: Design integrato del modulo motore a giunto armonico; Doppio encoder induttivo per un feedback ad alta precisione; Gioco ridotto per una maggiore precisione di posizionamento ripetibile; Disponibile con opzioni di rapporto di riduzione 51:1 e 101:1; Supporta la comunicazione CAN e CAN FD; Adatto a diverse applicazioni di giunti robotici.

Caratteristiche principaliMotore + driver integrati per un design del mozzo compatto e altamente integrato.Firmware aggiornabile per mantenere prestazioni e funzionalità sempre aggiornate.Telemetria bus CAN: feedback in tempo reale di velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.Doppia protezione termica (driver e motore) per un funzionamento sicuro e affidabile.Coppia elevata a bassa velocità, ideale per applicazioni di azionamento in ruota/mozzo.Prezzo: $59

Caratteristiche principali: Rilevamento tattile preciso, percezione in tempo reale: sensori tattili da 5 a 17, fino a 17 moduli sensore tattile per mano. Presa forte: forza primaria di 3 kg per dito; forza massima di uscita della punta del dito di 30 N. Blocco automatico allo spegnimento, stabile e affidabile: blocco automatico allo spegnimento; non è necessario alcun homing dopo l'accensione. Struttura agile: 6 DOF / 12 giunti, con 6 sensori di forza. Facile integrazione: ModbusTCP + CAN (RS485 opzionale); tensione di funzionamento DC24V±10%. Altre specifiche: ripetibilità ±0,2 mm; peso 790±10 g; rotazione laterale del pollice >85°; velocità angolare del pollice/quattro dita >130°/s / >200°/s.

Dotato di un riduttore armonico ultrasottile e di una struttura compatta, questo modulo integra un motore brushless a coppia elevata che consente una riduzione ottimale delle dimensioni senza compromettere la coppia. Include un encoder assoluto multigiro ad alta precisione, che lo rende un componente fondamentale, sviluppato specificamente per i robot umanoidi. Questa serie si distingue per l'integrazione di tecnologie all'avanguardia in un design leggero ed efficiente, ideale per migliorare le prestazioni e l'affidabilità nelle applicazioni robotiche.

Elevata densità di coppia, bassa rumorosità e alta precisione, diametro esterno 70 mm, peso di soli 0,63 kg.