बायोनिक रोबोटिक्स सिस्टम

USB से 4-चैनल CAN FD, therCAT (ECAT) से 4-चैनल CAN FD, igabit Ethernet से 4-चैनल CAN FD, UDP से SocketCAN को सपोर्ट करता है। उत्कृष्ट लागत-प्रदर्शन।

DAMIAO MIT-चालित ब्रशलेस सर्वो जॉइंट मोटर रोबोटिक आर्म्स के लिए एक उच्च-प्रदर्शन वाला, ऑल-इन-वन समाधान है। इसमें एक एकीकृत ड्राइवर, बिल्ट-इन गियरबॉक्स और डुअल एनकोडर हैं, जो तीन ऑपरेशन मोड (MIT मोड, स्पीड मोड और पोजीशन मोड) को सपोर्ट करते हैं, जिससे सटीक नियंत्रण और सुचारू गति सुनिश्चित होती है। कीमत: $155

DAMIAO DM-J3507-2EC MIT-चालित ब्रशलेस सर्वो जॉइंट मोटर रोबोटिक आर्म्स के लिए एक उच्च-प्रदर्शन वाला, ऑल-इन-वन समाधान है। इसमें एक एकीकृत ड्राइवर, बिल्ट-इन गियरबॉक्स और डुअल एनकोडर हैं, और यह तीन ऑपरेशन मोड (MIT मोड, स्पीड मोड और पोजीशन मोड) को सपोर्ट करता है, जिससे सटीक नियंत्रण और सुचारू गति सुनिश्चित होती है। कीमत: $89

DAMIAO MIT-चालित ब्रशलेस सर्वो जॉइंट मोटर रोबोटिक आर्म्स के लिए एक उच्च-प्रदर्शन वाला, ऑल-इन-वन समाधान है। इसमें एक एकीकृत ड्राइवर, बिल्ट-इन गियरबॉक्स और डुअल एनकोडर हैं, जो तीन ऑपरेशन मोड (MIT मोड, स्पीड मोड और पोजीशन मोड) को सपोर्ट करते हैं, जिससे सटीक नियंत्रण और सुचारू गति सुनिश्चित होती है। कीमत: $177

मुख्य विशेषताएं: कम गति पर उच्च टॉर्क के लिए प्लैनेटरी रिड्यूसर 1:19.2, CAN नियंत्रण और UART ट्यूनिंग (921,600 bps) के साथ एकीकृत ड्राइवर, तीन नियंत्रण मोड: MIT / गति / स्थिति, वृद्धिशील एनकोडर फीडबैक, व्यापक आपूर्ति समर्थन: ड्राइवर 15–52 V (24 V रेटेड) स्वीकार करता है, व्यापक सुरक्षा: दोहरी ओवर-टेम्परेचर, ओवर-/अंडर-वोल्टेज, ओवर-करंट और संचार हानि विफलता-सुरक्षा, कॉम्पैक्ट आकार: Ø42 मिमी × 91.5 मिमी, ~396 ग्राम, कीमत: $102.00

मुख्य विशेषताएं: कॉम्पैक्ट 42 मिमी पैकेज में एकीकृत मोटर + ड्राइवर; चार नियंत्रण मोड: एमआईटी / गति / स्थिति / बल-स्थिति हाइब्रिड; सटीक गति/स्थिति नियंत्रण के लिए चुंबकीय एनकोडर फीडबैक; कैन (1 एमबीपीएस) और कैन एफडी (5 एमबीपीएस) नियंत्रण/टेलीमेट्री; यूएआरटी (921,600 बीपीएस) कॉन्फ़िगरेशन; सुचारू, कम शोर वाली गति के लिए 1:1 डायरेक्ट-ड्राइव; अंतर्निर्मित सुरक्षा: ड्राइवर और मोटर का अत्यधिक तापमान, अधिक/कम वोल्टेज, अधिक धारा और संचार हानि से सुरक्षा; मूल्य: $42.00

मुख्य विशेषताएं: कॉम्पैक्ट सेटअप के लिए एकीकृत मोटर + ड्राइवर, लचीले नियंत्रण के लिए तीन संचालन मोड, कम गति पर उच्च टॉर्क के लिए प्लेनेटरी रिडक्शन, बेहतरीन मूल्य/किफायती विकल्प। कीमत: $86

मुख्य विशेषताएं: एकीकृत हार्मोनिक जॉइंट मोटर मॉड्यूल डिज़ाइन, उच्च परिशुद्धता फीडबैक के लिए ड्यूल इंडक्टिव एनकोडर, बेहतर रिपीट पोजिशनिंग सटीकता के लिए कम बैकलैश, 51:1 और 101:1 रिडक्शन रेशियो विकल्पों के साथ उपलब्ध, CAN और CAN FD संचार का समर्थन करता है, विभिन्न रोबोटिक जॉइंट अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।

मुख्य विशेषताएं: कॉम्पैक्ट और अत्यधिक एकीकृत हब डिज़ाइन के लिए एकीकृत मोटर + ड्राइवर। प्रदर्शन और सुविधाओं को अप-टू-डेट रखने के लिए फर्मवेयर अपग्रेड करने योग्य। CAN बस टेलीमेट्री: गति, स्थिति, टॉर्क और मोटर तापमान का वास्तविक समय फीडबैक। सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन के लिए दोहरी थर्मल सुरक्षा (ड्राइवर और मोटर)। कम गति पर उच्च टॉर्क, इन-व्हील/हब ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए आदर्श। कीमत: $59

मुख्य विशेषताएं: सटीक स्पर्श संवेदन, वास्तविक समय की अनुभूति: 5-17 स्पर्श संवेदक, प्रति हाथ 17 स्पर्श संवेदक मॉड्यूल तक। मजबूत पकड़: प्रति उंगली 3 किलोग्राम प्राथमिक बल; उंगलियों के सिरे पर अधिकतम 30N आउटपुट बल। पावर-ऑफ स्वतः लॉक, स्थिर और विश्वसनीय: पावर-ऑफ होने पर स्वतः लॉक; पावर-ऑन होने के बाद होमिंग की आवश्यकता नहीं। निपुण संरचना: 6 DOF / 12 जोड़, 6 बल संवेदकों के साथ। एकीकरण में आसान: ModbusTCP + CAN (वैकल्पिक RS485); ऑपरेटिंग वोल्टेज DC24V±10%। अन्य विशिष्टताएं: दोहराव क्षमता ±0.2 मिमी; वजन 790±10 ग्राम; अंगूठे का पार्श्व घूर्णन >85°; अंगूठे/चार उंगलियों का कोणीय वेग >130°/सेकंड / >200°/सेकंड।

अल्ट्रा-थिन हार्मोनिक रिड्यूसर और कॉम्पैक्ट संरचना से लैस, इस मॉड्यूल में ब्रशलेस टॉर्क मोटर है जो टॉर्क से समझौता किए बिना आकार को बेहतरीन तरीके से कम करती है। इसमें उच्च परिशुद्धता वाला मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर शामिल है, जो इसे विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए विकसित एक आवश्यक कोर कंपोनेंट बनाता है। यह सीरीज़ अपने हल्के और कुशल डिज़ाइन में अत्याधुनिक तकनीक के एकीकरण के लिए जानी जाती है, जो रोबोटिक अनुप्रयोगों में प्रदर्शन और विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए आदर्श है।

उच्च टॉर्क घनत्व, कम शोर और उच्च परिशुद्धता, बाहरी व्यास 70 मिमी, वजन मात्र 0.63 किलोग्राम