Bionische Robotersysteme

USB zu 4-Kanal CAN FD, EtherCAT (ECAT) zu 4-Kanal CAN FD, Gigabit-Ethernet zu 4-Kanal CAN FD, unterstützt UDP zu SocketCAN, hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis

Der DAMIAO MIT-gesteuerte bürstenlose Servomotor ist eine leistungsstarke Komplettlösung für Roboterarme. Mit integriertem Treiber, eingebautem Getriebe und zwei Encodern unterstützt er drei Betriebsmodi (MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus) und gewährleistet so präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen. Preis: 155 $

Der DAMIAO DM-J3507-2EC MIT-gesteuerte bürstenlose Servomotor ist eine leistungsstarke Komplettlösung für Roboterarme. Ausgestattet mit integriertem Treiber, eingebautem Getriebe und zwei Encodern unterstützt er drei Betriebsmodi (MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus) und gewährleistet so präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen. Preis: 89 $

Der DAMIAO MIT-gesteuerte bürstenlose Servomotor ist eine leistungsstarke Komplettlösung für Roboterarme. Ausgestattet mit integriertem Treiber, eingebautem Getriebe und zwei Encodern unterstützt er drei Betriebsmodi (MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus) und gewährleistet so präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen. Preis: 177 $

Hauptmerkmale: Planetengetriebe 1:19,2 für hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl; Integrierter Treiber mit CAN-Steuerung und UART-Anpassung (921.600 bps); Drei Steuermodi: MIT / Drehzahl / Position; Inkrementalgeber-Rückmeldung; Breiter Versorgungsspannungsbereich: Treiber akzeptiert 15–52 V (24 V Nennspannung); Umfassender Schutz: Schutz vor Übertemperatur, Über-/Unterspannung, Überstrom und Kommunikationsausfall; Kompakte Abmessungen: Ø 42 mm × 91,5 mm, ~396 g; Preis: 102,00 $

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber in einem kompakten 42-mm-Gehäuse; Vier Steuermodi: MIT / Geschwindigkeit / Position / Kraft-Position-Hybrid; Magnetische Encoder-Rückmeldung für präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung; CAN- (1 Mbit/s) und CAN-FD-Steuerung (5 Mbit/s)/Telemetrie; UART-Konfiguration (921.600 bps); 1:1-Direktantrieb für ruckfreie, geräuscharme Bewegung; Integrierte Schutzfunktionen: Übertemperaturschutz für Treiber und Motor, Über-/Unterspannungsschutz, Überstromschutz und Ausfallsicherung bei Kommunikationsverlust; Preis: 42,00 $

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber für kompakte Bauweise, drei Betriebsmodi für flexible Steuerung, Planetengetriebe für hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl, hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis, kostengünstige Wahl, Preis: 86 $

Hauptmerkmale: Integriertes Harmonic-Joint-Motormodul, Dualer induktiver Encoder für hochpräzise Rückmeldung, Geringes Spiel für verbesserte Wiederholgenauigkeit, Verfügbar mit Untersetzungsverhältnissen von 51:1 und 101:1, Unterstützt CAN- und CAN-FD-Kommunikation, Geeignet für diverse Robotergelenkanwendungen

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Naben-Design. Firmware-Upgrade möglich, um Leistung und Funktionen stets auf dem neuesten Stand zu halten. CAN-Bus-Telemetrie: Echtzeit-Rückmeldung von Drehzahl, Position, Drehmoment und Motortemperatur. Doppelter Thermoschutz (Treiber und Motor) für sicheren und zuverlässigen Betrieb. Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl, ideal für Radnaben-/Radnabenantriebe. Preis: 59 $

Hauptmerkmale: Präzise taktile Erfassung, Echtzeit-Wahrnehmung: 5–17 taktile Sensoren, bis zu 17 Sensormodule pro Hand. Starker Griff: 3 kg Primärkraft pro Finger; 30 N maximale Ausgangskraft an der Fingerspitze. Automatische Verriegelung bei Stromausfall, stabil und zuverlässig: Automatische Verriegelung bei Stromausfall; kein erneutes Einrasten nach dem Einschalten erforderlich. Geschickte Konstruktion: 6 Freiheitsgrade / 12 Gelenke mit 6 Kraftsensoren. Integrationsfreundlich: ModbusTCP + CAN (optional RS485); Betriebsspannung DC 24 V ± 10 %. Weitere Spezifikationen: Wiederholgenauigkeit ± 0,2 mm; Gewicht 790 ± 10 g; seitliche Daumenrotation > 85°; Winkelgeschwindigkeit von Daumen/Vierfinger > 130°/s / > 200°/s.

Ausgestattet mit einem ultradünnen Harmonic-Reducer und einer kompakten Bauweise, verfügt dieses Modul über einen bürstenlosen Drehmomentmotor, der eine optimale Größenreduzierung ohne Drehmomenteinbußen ermöglicht. Es beinhaltet einen hochpräzisen Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen und ist somit eine essenzielle Kernkomponente, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Serie zeichnet sich durch die Integration modernster Technologie in ein leichtes und effizientes Design aus und ist ideal zur Steigerung von Leistung und Zuverlässigkeit in Roboteranwendungen.

Hohe Drehmomentdichte, geringe Geräuschentwicklung und hohe Präzision, Außendurchmesser 70 mm, Gewicht nur 0,63 kg