Biyonik Robotik Sistemler

USB - 4 Kanallı CAN FD, Ethernet CAT (ECAT) - 4 Kanallı CAN FD, Gigabit Ethernet - 4 Kanallı CAN FD, UDP - Socket CAN desteği, Mükemmel maliyet performansı.

DAMIAO MIT Tahrikli Fırçasız Servo Eklem Motoru, robot kolları için yüksek performanslı, hepsi bir arada bir çözümdür. Entegre sürücü, dahili dişli kutusu ve çift enkoder özelliklerine sahip olup, üç çalışma modunu (MIT modu, Hız modu ve Konum modu) destekleyerek hassas kontrol ve akıcı hareket sağlar. Fiyat: 155$

DAMIAO DM-J3507-2EC MIT Tahrikli Fırçasız Servo Eklem Motoru, robot kolları için yüksek performanslı, hepsi bir arada bir çözümdür. Entegre sürücü, dahili dişli kutusu ve çift enkoder özelliklerine sahip olup, üç çalışma modunu (MIT modu, Hız modu ve Konum modu) destekleyerek hassas kontrol ve akıcı hareket sağlar. Fiyat: 89$

DAMIAO MIT Tahrikli Fırçasız Servo Eklem Motoru, robot kolları için yüksek performanslı, hepsi bir arada bir çözümdür. Entegre sürücü, dahili dişli kutusu ve çift enkoder özelliklerine sahip olup, üç çalışma modunu (MIT modu, Hız modu ve Konum modu) destekleyerek hassas kontrol ve akıcı hareket sağlar. Fiyat: 177$

Başlıca Özellikler: Düşük hızda yüksek tork için 1:19.2 oranlı planet redüktör, CAN kontrolü ve UART ayarı (921.600 bps) ile entegre sürücü, üç kontrol modu: MIT / Hız / Konum, artımlı enkoder geri beslemesi, geniş besleme desteği: sürücü 15–52 V (24 V nominal) kabul eder, kapsamlı korumalar: çift aşırı sıcaklık, aşırı/düşük voltaj, aşırı akım ve iletişim kaybı arıza emniyeti, kompakt boyut: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g, fiyat: 102,00 $

Temel ÖzelliklerKompakt 42 mm'lik pakette entegre motor + sürücüDört kontrol modu: MIT / Hız / Konum / Kuvvet-Konum HibritHassas hız/konum kontrolü için manyetik enkoder geri beslemesiCAN (1 Mbps) ve CAN FD (5 Mbps) kontrol/telemetri; UART (921.600 bps) yapılandırmasıSorunsuz, düşük gürültülü hareket için 1:1 doğrudan tahrikDahili korumalar: sürücü ve motor aşırı sıcaklık, aşırı/düşük voltaj, aşırı akım ve iletişim kaybı arıza emniyetiFiyat: 42,00 $

Başlıca Özellikler:Kompakt kurulum için entegre motor + sürücüEsnek kontrol için üç çalışma moduDüşük hızda yüksek tork için planet redüksiyonMükemmel değer / uygun fiyatlı seçenekFiyat: 86$

Başlıca ÖzelliklerEntegre harmonik eklem motor modülü tasarımıYüksek hassasiyetli geri bildirim için çift endüktif enkoderGeliştirilmiş tekrarlı konumlandırma doğruluğu için düşük boşluk51:1 ve 101:1 azaltma oranı seçenekleriyle mevcutturCAN ve CAN FD iletişimini desteklerÇeşitli robotik eklem uygulamaları için uygundur

Başlıca Özellikler: Kompakt ve yüksek entegrasyonlu göbek tasarımı için entegre motor + sürücü. Performans ve özellikleri güncel tutmak için yazılım yükseltilebilir. CAN veri yolu telemetrisi: hız, konum, tork ve motor sıcaklığının gerçek zamanlı geri bildirimi. Güvenli ve güvenilir çalışma için çift termal koruma (sürücü ve motor). Düşük hızda yüksek tork, tekerlek içi/göbek tahrik uygulamaları için ideal. Fiyat: 59$

Temel Özellikler: Hassas dokunsal algılama, gerçek zamanlı algılama: 5-17 dokunsal sensör, el başına 17'ye kadar dokunsal sensör modülü. Güçlü kavrama: Parmak başına 3 kg birincil kuvvet; 30 N parmak ucu maksimum çıkış kuvveti. Güç kesintisinde otomatik kilitleme, kararlı ve güvenilir: Güç kesintisinde otomatik kilitleme; güç açıldıktan sonra sıfırlama gerekmez. Beceri gerektiren yapı: 6 DOF / 12 eklem, 6 kuvvet sensörü ile. Entegrasyona uygun: Modbus TCP + CAN (isteğe bağlı RS485); çalışma voltajı DC24V±10%. Daha fazla özellik: Tekrarlanabilirlik ±0,2 mm; ağırlık 790±10 g; başparmak yanal dönüşü >85°; başparmak/dört parmak açısal hızı >130°/s / >200°/s.

Ultra ince harmonik redüktör ve kompakt bir yapıya sahip olan bu modül, torktan ödün vermeden optimum boyut küçültmeyi sağlayan fırçasız bir tork motoruna sahiptir. Yüksek hassasiyetli çok turlu mutlak enkoder içerir ve bu da onu özellikle insansı robotlar için geliştirilmiş temel bir bileşen haline getirir. Bu seri, robotik uygulamalarda performansı ve güvenilirliği artırmak için ideal olan, hafif ve verimli bir tasarımda en son teknolojinin entegrasyonuyla öne çıkar.

Yüksek Tork Yoğunluğu, Düşük Gürültü ve Yüksek Hassasiyet, Dış Çap 70 mm, Sadece 0,63 kg Ağırlık