Бионические роботизированные системы

USB-адаптер для 4-канального CAN FD, EthernetCAT (ECAT) для 4-канального CAN FD, Gigabit Ethernet для 4-канального CAN FD, поддержка UDP для SocketCAN, отличное соотношение цены и качества.

Бесщеточный сервопривод DAMIAO MIT-Driven представляет собой высокопроизводительное комплексное решение для роботизированных манипуляторов. Благодаря встроенному драйверу, редуктору и двум энкодерам он поддерживает три режима работы (режим MIT, режим скорости и режим позиционирования), обеспечивая точное управление и плавное движение. Цена: 155 долларов США.

Бесщеточный сервопривод DAMIAO DM-J3507-2EC MIT — это высокопроизводительное универсальное решение для роботизированных манипуляторов. Благодаря встроенному драйверу, редуктору и двум энкодерам он поддерживает три режима работы (режим MIT, режим скорости и режим позиционирования), обеспечивая точное управление и плавное движение. Цена: 89 долларов США.

Бесщеточный сервопривод DAMIAO MIT-Driven представляет собой высокопроизводительное комплексное решение для роботизированных манипуляторов. Благодаря встроенному драйверу, редуктору и двум энкодерам он поддерживает три режима работы (режим MIT, режим скорости и режим позиционирования), обеспечивая точное управление и плавное движение. Цена: 177 долларов США.

Основные характеристики: Планетарный редуктор 1:19,2 для высокого крутящего момента на низких скоростях; Встроенный драйвер с управлением по CAN и настройкой по UART (921 600 бит/с); Три режима управления: MIT / Скорость / Положение; Инкрементальная обратная связь энкодера; Широкая поддержка питания: драйвер принимает напряжение 15–52 В (номинальное 24 В); Комплексная защита: двойная защита от перегрева, перенапряжения/пониженного напряжения, перегрузки по току и от потери связи; Компактный размер: Ø42 мм × 91,5 мм, ~396 г; Цена: 102,00 $

Основные характеристики: Интегрированный двигатель и драйвер в компактном корпусе 42 мм; Четыре режима управления: MIT / Скорость / Положение / Гибридный режим «сила-положение»; Обратная связь магнитного энкодера для точного управления скоростью/положением; Управление/телеметрия по CAN (1 Мбит/с) и CAN FD (5 Мбит/с); конфигурация UART (921 600 бит/с); Прямой привод 1:1 для плавного и малошумного движения; Встроенная защита: от перегрева драйвера и двигателя, перенапряжения/пониженного напряжения, перегрузки по току и потери связи; Цена: 42,00 $

Основные характеристики: Встроенный двигатель и драйвер для компактной установки; Три режима работы для гибкого управления; Планетарный редуктор для высокого крутящего момента на низких оборотах; Отличное соотношение цены и качества / экономичный вариант; Цена: 86 долларов США

Основные характеристики: Интегрированная конструкция модуля двигателя гармонического шарнира; Двойной индуктивный энкодер для высокоточной обратной связи; Низкий люфт для повышения точности повторного позиционирования; Доступны варианты с передаточным отношением 51:1 и 101:1; Поддержка связи CAN и CAN FD; Подходит для различных применений в роботизированных шарнирах.

Основные характеристики: Интегрированный двигатель и драйвер для компактной, высокоинтегрированной конструкции ступицы. Возможность обновления прошивки для поддержания производительности и функциональности на высоком уровне. Телеметрия по шине CAN: обратная связь в реальном времени о скорости, положении, крутящем моменте и температуре двигателя. Двойная тепловая защита (драйвер и двигатель) для безопасной и надежной работы. Высокий крутящий момент на низких оборотах, идеально подходит для применения в приводах колес/ступиц. Цена: 59 долларов США

Основные характеристики: Точное тактильное восприятие, работа в реальном времени: 5–17 тактильных датчиков, до 17 модулей тактильных датчиков на руку. Надежный хват: основная сила 3 ​​кг на палец; максимальная выходная сила кончика пальца 30 Н. Самоблокировка при выключении питания, стабильность и надежность: самоблокировка при выключении питания; не требуется возврат в исходное положение после включения питания. Гибкая конструкция: 6 степеней свободы / 12 суставов, с 6 датчиками силы. Удобство интеграции: ModbusTCP + CAN (опционально RS485); рабочее напряжение DC24V±10%. Дополнительные характеристики: повторяемость ±0,2 мм; вес 790±10 г; боковое вращение большого пальца >85°; угловая скорость большого пальца/четырех пальцев >130°/с / >200°/с.

Этот модуль, оснащенный сверхтонким редуктором крутильных колебаний и компактной конструкцией, имеет бесщеточный моментный двигатель, обеспечивающий оптимальное уменьшение размеров без потери крутящего момента. Он включает в себя высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, что делает его важным ключевым компонентом, специально разработанным для человекоподобных роботов. Эта серия выделяется интеграцией передовых технологий в легкую и эффективную конструкцию, идеально подходящую для повышения производительности и надежности в робототехнических приложениях.

Высокая плотность крутящего момента, низкий уровень шума и высокая точность, внешний диаметр 70 мм, вес всего 0,63 кг.