Sistemas de Robótica Biónica

Adaptador USB a CAN de 4 canales, adaptador Ethernet CAT (ECAT) a CAN de 4 canales, adaptador Ethernet Gigabit a CAN de 4 canales, compatible con UDP a SocketCAN. Excelente relación costo-rendimiento.

El servomotor sin escobillas DAMIAO MIT-Driven es una solución integral de alto rendimiento para brazos robóticos. Incorpora un controlador integrado, una caja de engranajes y codificadores duales, y admite tres modos de funcionamiento (modo MIT, modo de velocidad y modo de posición), lo que garantiza un control preciso y un movimiento suave. Precio: $155

El servomotor sin escobillas DAMIAO DM-J3507-2EC con control MIT es una solución integral de alto rendimiento para brazos robóticos. Incorpora un controlador, una caja de engranajes y codificadores duales, y admite tres modos de funcionamiento (modo MIT, modo de velocidad y modo de posición), lo que garantiza un control preciso y un movimiento suave. Precio: $89

El servomotor sin escobillas DAMIAO MIT-Driven es una solución integral de alto rendimiento para brazos robóticos. Incorpora un controlador, una caja de engranajes y codificadores duales, y admite tres modos de funcionamiento (modo MIT, modo de velocidad y modo de posición), lo que garantiza un control preciso y un movimiento suave. Precio: $177

Características principales: Reductor planetario 1:19,2 para alto par a baja velocidad. Controlador integrado con control CAN y ajuste UART (921.600 bps). Tres modos de control: MIT / Velocidad / Posición. Retroalimentación incremental del codificador. Amplia compatibilidad de alimentación: el controlador acepta 15–52 V (24 V nominales). Protecciones integrales: doble protección contra sobretemperatura, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y pérdida de comunicación. Tamaño compacto: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g. Precio: 102,00 $.

Características principalesMotor y controlador integrados en un paquete compacto de 42 mmCuatro modos de control: MIT / Velocidad / Posición / Híbrido de fuerza-posiciónRetroalimentación de codificador magnético para un control preciso de velocidad/posiciónControl/telemetría CAN (1 Mbps) y CAN FD (5 Mbps); configuración UART (921.600 bps)Accionamiento directo 1:1 para un movimiento suave y silenciosoProtecciones integradas: sobretemperatura del controlador y del motor, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y seguridad ante pérdida de comunicaciónPrecio: $42,00

Características principales: Motor y controlador integrados para una configuración compacta. Tres modos de funcionamiento para un control flexible. Reducción planetaria para un alto par a baja velocidad. Excelente relación calidad-precio. Precio: 86 $.

Características principales: Diseño de módulo motor de junta armónica integrada. Doble codificador inductivo para retroalimentación de alta precisión. Bajo juego para una mayor precisión de posicionamiento repetitivo. Disponible con opciones de relación de reducción de 51:1 y 101:1. Compatible con comunicación CAN y CAN FD. Adecuado para diversas aplicaciones de juntas robóticas.

Características principales: Motor y controlador integrados para un diseño de buje compacto y altamente integrado. Firmware actualizable para mantener el rendimiento y las funciones al día. Telemetría CAN bus: información en tiempo real sobre velocidad, posición, par y temperatura del motor. Doble protección térmica (controlador y motor) para un funcionamiento seguro y fiable. Alto par a baja velocidad, ideal para aplicaciones de accionamiento en rueda/buje. Precio: $59

Características clave: Detección táctil precisa, percepción en tiempo real: sensores táctiles de 5 a 17, hasta 17 módulos de sensores táctiles por mano. Agarre fuerte: fuerza primaria de 3 kg por dedo; fuerza de salida máxima de la punta del dedo de 30 N. Autobloqueo al apagar, estable y confiable: autobloqueo al apagar; no se requiere calibración después de encender. Estructura diestra: 6 DOF / 12 articulaciones, con 6 sensores de fuerza. Fácil integración: ModbusTCP + CAN (RS485 opcional); voltaje de funcionamiento DC24V±10%. Más especificaciones: repetibilidad ±0,2 mm; peso 790±10 g; rotación lateral del pulgar >85°; velocidad angular del pulgar/cuatro dedos >130°/s / >200°/s.

Equipado con un reductor armónico ultradelgado y una estructura compacta, este módulo incorpora un motor de par sin escobillas que logra una óptima reducción de tamaño sin sacrificar el par motor. Incluye un codificador absoluto multivuelta de alta precisión, lo que lo convierte en un componente esencial desarrollado específicamente para robots humanoides. Esta serie destaca por integrar tecnología de vanguardia en un diseño ligero y eficiente, ideal para mejorar el rendimiento y la fiabilidad en aplicaciones robóticas.

Alta densidad de par, bajo nivel de ruido y alta precisión. Diámetro exterior: 70 mm. Peso: solo 0,63 kg.