Sistemas de Robótica Biônica

Principais características: Design de módulo motor com junta harmônica integrada; Encoder indutivo duplo para feedback de alta precisão; Baixa folga para maior precisão no posicionamento repetitivo; Disponível com opções de relação de redução de 51:1 e 101:1; Suporta comunicação CAN e CAN FD; Adequado para diversas aplicações em juntas robóticas.

Principais características: Motor e driver integrados para um design de cubo compacto e altamente integrado. Firmware atualizável para manter o desempenho e os recursos sempre atualizados. Telemetria CAN bus: feedback em tempo real de velocidade, posição, torque e temperatura do motor. Proteção térmica dupla (driver e motor) para operação segura e confiável. Alto torque em baixa velocidade, ideal para aplicações de acionamento na roda/cubo. Preço: US$ 59

Principais características: Sensoriamento tátil preciso, percepção em tempo real: 5 a 17 sensores táteis, até 17 módulos de sensores táteis por mão. Forte aderência: força primária de 3 kg por dedo; força máxima de saída na ponta do dedo de 30 N. Travamento automático em caso de desligamento, estável e confiável: travamento automático ao desligar; não é necessário recalibrar após ligar. Estrutura flexível: 6 graus de liberdade / 12 juntas, com 6 sensores de força. Fácil integração: Modbus TCP + CAN (RS485 opcional); tensão de operação DC 24 V ± 10%. Mais especificações: repetibilidade ± 0,2 mm; peso 790 ± 10 g; rotação lateral do polegar > 85°; velocidade angular do polegar/quatro dedos > 130°/s / > 200°/s.

Equipado com um redutor harmônico ultrafino e uma estrutura compacta, este módulo apresenta um motor de torque sem escovas que permite uma redução de tamanho ideal sem sacrificar o torque. Inclui um encoder absoluto multitorno de alta precisão, tornando-o um componente essencial desenvolvido especificamente para robôs humanoides. Esta série destaca-se pela integração de tecnologia de ponta em um design leve e eficiente, ideal para aprimorar o desempenho e a confiabilidade em aplicações robóticas.

Alta densidade de torque, baixo ruído e alta precisão. Diâmetro externo de 70 mm. Pesando apenas 0,63 kg.

Principais Características: Encoder de Alta Precisão/Alta Resolução; Motor e Driver Integrados, Design Compacto; Depuração com Visualização em PC, Leitura/Gravação de Parâmetros CAN; Suporte a CAN FD, até 5 Mbps; Feedback CAN: Velocidade/Posição/Torque/Temperatura do Motor; Proteção Dupla contra Temperatura; Suporte a Atualização CAN.

Projetada para uma colaboração confiável entre humanos e robôs, esta série de cobots de 6 eixos oferece repetibilidade de 0,05 mm com entrada de 28 a 48 V CC, facilitando a implantação em bancadas, células fixas ou plataformas AGV/AMR. Tensão: 24 V-28 V; Potência: 200 W ou 500 W; Carga útil: 3 kg ou 5 kg; Raio de trabalho: 600 mm ou 900 mm.

O DAMIAO DM-J6248P-2EC é um servo motor brushless multifuncional para braços robóticos, que integra o motor e o driver em um módulo compacto. Dois encoders proporcionam posicionamento absoluto do eixo de saída com precisão de uma única volta, enquanto a comunicação CAN FD (até 5 Mbps) com ajuste visual via PC e leitura/gravação de parâmetros CAN permite controle preciso com telemetria avançada e proteções integradas. Preço: US$ 257

Compacto, preciso e altamente adaptável, o braço robótico de seis eixos de dupla forma GALAXEA A1XY foi projetado para potencializar o desenvolvimento, a aquisição de dados, a educação e as competições.

Cabo XT30 (2+2) de extremidade dupla (200 mm) $3,64 Cabo de download com conector Dupont $0,60 Cabo reverso GH1.25-4 pinos (200 mm) $0,90 Cabo reverso GH1.25-2 pinos (300 mm) $0,77 Cabo XT30 de extremidade dupla (200 mm) $2 Cabo adaptador XT30 (2+2) para GH1.25 + XT30 $2,30 Cabo XT30 (2+2) de extremidade única (100 mm) $1,80 Cabo reverso GH1.25-4 pinos (100 mm) $0,65 Cabo reverso GH1.25-3 pinos (300 mm) $0,90 Cabo GH1.25-2 pinos do mesmo lado (300 mm) $0,77 Cabo de dados Tipo C (USB-A para USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pinos + Cabo adaptador de 8 pinos para XT30 + GH1.25 $2,3SHR-8Pin $2

Principais características: Design inovador de articulação mecânica linear; Controle de força e posição; Grande curso; Leveza; Travamento automático em caso de desligamento;

Motor de junta modular de alta precisão para exoesqueletos e robótica. • Atuador robótico com engrenagem planetária • Instalação flexível com montagem bidirecional • Design modular • Baixa folga de arco para alta precisão • Desempenho potente e constante • Especialmente desenvolvido para exoesqueletos