BLOG

แขนหุ่นยนต์ Agility A1 สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม OpenArm แบบโอเพนซอร์ส ทำให้การควบคุมแขนหุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ใกล้เคียงกับการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมนุษย์มากยิ่งขึ้นกว่าที่เคย สิ่งที่ทำให้ระบบนี้โดดเด่นอย่างแท้จริงไม่ใช่แค่ระบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบโอเพนซอร์สเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสามารถในการควบคุมโดยตรงผ่านเสื้อกั๊กโครงกระดูกภายนอกที่สวมใส่ได้ ทำให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำตามการเคลื่อนไหวของผู้ใช้
แทนที่จะพึ่งพาจอยสติ๊ก อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก หรือคำสั่งที่เขียนไว้ล่วงหน้า ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่สวมโครงสร้างภายนอก ยกแขน งอข้อมือ หรือขยับข้อศอก และ Agility A1 ก็จะเลียนแบบท่าทางเหล่านั้นแบบเรียลไทม์ สิ่งนี้สร้างการเชื่อมต่อที่ใช้งานง่ายและแทบจะไร้รอยต่อระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ มอบการควบคุมที่เหนือกว่าสำหรับการวิจัย การพัฒนา และการควบคุมระยะไกล

ระบบมอเตอร์ข้อต่อ DAMIAO เป็นแพลตฟอร์มขับเคลื่อนแบบครบวงจรที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแขนหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์โอเพนซอร์ส OpenArm โดยมอบรากฐานระดับมืออาชีพสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูงให้กับนักวิจัย นักพัฒนา และวิศวกรหุ่นยนต์
ด้วยการผสานรวมมอเตอร์ข้อต่อซีรีส์ 43 และ 8009P ของ DAMIAO เข้าด้วยกัน ระบบนี้จึงบรรลุความสมดุลที่เหมาะสมที่สุดระหว่างแรงบิด ความเร็ว และความแม่นยำ ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เป็นธรรมชาติและประสานกันตั้งแต่ไหล่ถึงข้อมือ โมดูลมอเตอร์แต่ละตัวรวมเอาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง เซ็นเซอร์ และการสื่อสารเข้าไว้ด้วยกัน ลดความซับซ้อนของสายไฟในขณะที่เพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมให้สูงสุด

SLAM100 ใช้หัวหมุน 360° ซึ่งสามารถสร้างภาพจุดเมฆครอบคลุมพื้นที่ 270°x 360° และกล้องออปติคอล 5MP สามตัวเพื่อสร้างภาพพาโนรามาและช่วยเติมสีให้กับข้อมูลจุดเมฆ