BLOG

Роботизированная рука Agility A1, созданная на основе открытой платформы OpenArm, приближает манипуляции с человекоподобным роботом к естественным движениям человека как никогда прежде. Что действительно отличает эту систему, так это не только открытая аппаратная и программная экосистема, но и тот факт, что ею можно управлять непосредственно через носимый экзоскелетный жилет, позволяя роботизированной руке двигаться точно так же, как и пользователь.
Вместо использования джойстиков, графических интерфейсов или скриптовых команд оператор просто надевает экзоскелет, поднимает руку, сгибает запястье или двигает локтем — и Agility A1 в режиме реального времени повторяет эти жесты. Это создает интуитивно понятную, практически бесшовную связь между человеком и роботом, обеспечивая непревзойденный контроль для исследований, разработок и дистанционного управления.

Система приводных двигателей DAMIAO Joint Motor System — это полностью интегрированная платформа привода, разработанная специально для роботизированной руки человека с открытым исходным кодом OpenArm, предоставляющая исследователям, разработчикам и инженерам-робототехникам профессиональную основу для высокопроизводительного управления движением.
Благодаря сочетанию двигателей серии 43 и 8009P от DAMIAO, система обеспечивает оптимальный баланс крутящего момента, скорости и точности, позволяя осуществлять естественные, скоординированные движения от плеча до запястья. Каждый модуль двигателя объединяет силовую электронику, датчики и средства связи, минимизируя сложность проводки и максимизируя эффективность управления.

SLAM100 оснащен вращающейся на 360° головкой, позволяющей формировать облако точек размером 270° x 360°, а также тремя 5-мегапиксельными оптическими камерами для создания панорам и раскрашивания данных облака точек.