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Der auf der Open-Source-Plattform OpenArm basierende Roboterarm Agility A1 ermöglicht eine noch nie dagewesene, humanoide Manipulation, die der natürlichen menschlichen Bewegung so nahe kommt. Was dieses System wirklich auszeichnet, ist nicht nur sein Open-Source-Hardware- und Software-Ökosystem, sondern vor allem die Tatsache, dass es direkt über eine tragbare Exoskelett-Weste gesteuert werden kann. Dadurch bewegt sich der Roboterarm exakt so, wie sich der Benutzer bewegt.
Statt Joysticks, grafischen Benutzeroberflächen oder Skriptbefehlen zu verwenden, trägt der Bediener einfach das Exoskelett, hebt einen Arm, beugt ein Handgelenk oder bewegt einen Ellbogen – und das Agility A1 spiegelt diese Gesten in Echtzeit wider. So entsteht eine intuitive, nahezu nahtlose Verbindung zwischen Mensch und Roboter, die eine unübertroffene Kontrolle für Forschung, Entwicklung und Fernsteuerung ermöglicht.

Das DAMIAO Joint Motor System ist eine vollständig integrierte Antriebsplattform, die speziell für den Open-Source-Humanoidenroboterarm OpenArm entwickelt wurde und Forschern, Entwicklern und Robotikingenieuren eine professionelle Grundlage für eine leistungsstarke Bewegungssteuerung bietet.
Durch die Kombination der DAMIAO-Gelenkmotoren der 43er-Serie und des 8009P erzielt das System ein optimales Verhältnis von Drehmoment, Geschwindigkeit und Präzision – und ermöglicht so natürliche, koordinierte Bewegungen von der Schulter bis zum Handgelenk. Jedes Motormodul integriert Leistungselektronik, Sensorik und Kommunikationsschnittstellen, wodurch die Verkabelung vereinfacht und gleichzeitig die Steuerungseffizienz maximiert wird.

SLAM100 verfügt über einen um 360° drehbaren Kopf, der eine 270° x 360° Punktwolkenabdeckung erzeugen kann, sowie über drei 5-MP-Optikkameras zur Panoramaerstellung und zur Farbgebung der Punktwolkendaten.