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オープンソースのOpenArmプラットフォームをベースに開発されたAgility A1ロボットアームは、人型ロボットの操作をこれまで以上に自然な人間の動きに近づけます。このシステムを真に際立たせているのは、オープンソースのハードウェアとソフトウェアのエコシステムだけでなく、装着型外骨格ベストを通して直接制御できる点です。これにより、ロボットアームはユーザーの動きに合わせて正確に動作します。
ジョイスティックやGUI、スクリプト化されたコマンドに頼る代わりに、オペレーターは外骨格を装着し、腕を上げたり、手首を曲げたり、肘を動かしたりするだけで、Agility A1はそれらの動作をリアルタイムで反映します。これにより、人間とロボットの間に直感的でほぼシームレスな接続が実現し、研究開発や遠隔操作において比類のない制御性能を提供します。

DAMIAOジョイントモーターシステムは、オープンソースのヒューマノイドロボットアームであるOpenArm専用に設計された、完全に統合された駆動プラットフォームであり、研究者、開発者、ロボットエンジニアに、高性能なモーションコントロールのためのプロフェッショナルグレードの基盤を提供します。
DAMIAOの43シリーズと8009Pジョイントモーターを組み合わせることで、トルク、速度、精度の最適なバランスを実現し、肩から手首までの自然で協調的な動きを可能にします。各モーターモジュールにはパワーエレクトロニクス、センシング、通信機能が統合されており、配線の複雑さを最小限に抑えながら制御効率を最大限に高めています。

SLAM100は、360°回転するヘッドを採用しており、270°×360°の点群カバレッジを形成できます。また、3台の5MP光学カメラを使用してパノラマ画像を生成し、点群データに色付けを行います。