BLOG

يُقرّب ذراع الروبوت Agility A1، المبني على منصة OpenArm مفتوحة المصدر، التحكم في الروبوتات الشبيهة بالبشر من الحركة البشرية الطبيعية أكثر من أي وقت مضى. ما يُميّز هذا النظام حقًا ليس فقط نظامه البيئي مفتوح المصدر للأجهزة والبرامج، بل أيضًا إمكانية التحكم به مباشرةً عبر سترة خارجية قابلة للارتداء، مما يسمح لذراع الروبوت بالتحرك تمامًا كما يتحرك المستخدم.
بدلاً من الاعتماد على عصا التحكم أو واجهات المستخدم الرسومية أو الأوامر المبرمجة، يرتدي المشغل الهيكل الخارجي، ويرفع ذراعه، ويثني معصمه، أو يحرك مرفقه، فيقوم نظام Agility A1 بمحاكاة هذه الحركات في الوقت الفعلي. وهذا يخلق اتصالاً بديهياً وسلساً تقريباً بين الإنسان والروبوت، مما يوفر تحكماً لا مثيل له في مجالات البحث والتطوير والتشغيل عن بُعد.

نظام محرك DAMIAO المشترك عبارة عن منصة قيادة متكاملة بالكامل مصممة خصيصًا لذراع الروبوت البشري مفتوح المصدر OpenArm، مما يوفر للباحثين والمطورين ومهندسي الروبوتات أساسًا احترافيًا للتحكم في الحركة عالي الأداء.
بفضل الجمع بين محركات DAMIAO من سلسلة 43 ومحركات المفاصل 8009P، يحقق النظام توازناً مثالياً بين عزم الدوران والسرعة والدقة، مما يتيح حركة طبيعية ومنسقة من الكتف إلى الرسغ. تتضمن كل وحدة محرك إلكترونيات الطاقة والاستشعار والاتصال، مما يقلل من تعقيد الأسلاك ويزيد من كفاءة التحكم.

يعتمد نظام SLAM100 على رأس دوار بزاوية 360 درجة يمكنه تشكيل تغطية سحابة نقاط 270 درجة × 360 درجة، وثلاث كاميرات بصرية بدقة 5 ميجابكسل لإنتاج صور بانورامية والمساعدة في تلوين بيانات سحابة النقاط.