BLOG

Açık kaynaklı OpenArm platformu üzerine inşa edilen Agility A1 Robotik Kol, insansı manipülasyonu doğal insan hareketine her zamankinden daha yakın hale getiriyor. Bu sistemi gerçekten farklı kılan şey, yalnızca açık kaynaklı donanım ve yazılım ekosistemi değil, aynı zamanda giyilebilir bir dış iskelet yeleği aracılığıyla doğrudan kontrol edilebilmesi ve robotik kolun kullanıcının hareketleriyle birebir aynı şekilde hareket etmesine olanak sağlamasıdır.
Operatör, joysticklere, grafik arayüzlere veya komut dosyalarına güvenmek yerine, sadece dış iskeleti giyer, bir kolunu kaldırır, bileğini büker veya dirseğini hareket ettirir ve Agility A1 bu hareketleri gerçek zamanlı olarak yansıtır. Bu, insan ve robot arasında sezgisel, neredeyse kusursuz bir bağlantı oluşturarak araştırma, geliştirme ve uzaktan operasyon için eşsiz bir kontrol sağlar.

DAMIAO Eklem Motor Sistemi, özellikle OpenArm açık kaynaklı insansı robot kolu için tasarlanmış, tamamen entegre bir tahrik platformudur ve araştırmacılara, geliştiricilere ve robot mühendislerine yüksek performanslı hareket kontrolü için profesyonel düzeyde bir temel sağlar.
DAMIAO'nun 43 serisi ve 8009P eklem motorlarını bir araya getiren sistem, tork, hız ve hassasiyet arasında optimum bir denge sağlayarak omuzdan bileğe kadar doğal ve koordineli hareket imkanı sunar. Her motor modülü, güç elektroniği, sensör ve iletişimi entegre ederek kablolama karmaşıklığını en aza indirirken kontrol verimliliğini en üst düzeye çıkarır.

SLAM100, 270°x 360° nokta bulutu kapsamı oluşturabilen 360° dönebilen bir başlığa ve panorama üretmek ve nokta bulutu verilerini renklendirmeye yardımcı olmak için üç adet 5MP optik kameraya sahiptir.