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El brazo robótico Agility A1, basado en la plataforma de código abierto OpenArm, acerca la manipulación humanoide al movimiento humano natural como nunca antes. Lo que realmente distingue a este sistema no es solo su ecosistema de hardware y software de código abierto, sino también el hecho de que se puede controlar directamente mediante un chaleco exoesqueleto, lo que permite que el brazo robótico se mueva exactamente como el usuario.
En lugar de depender de joysticks, interfaces gráficas de usuario o comandos programados, el operador simplemente se pone el exoesqueleto, levanta un brazo, flexiona una muñeca o mueve un codo, y el Agility A1 reproduce esos gestos en tiempo real. Esto crea una conexión intuitiva y prácticamente perfecta entre el humano y el robot, proporcionando un control sin precedentes para la investigación, el desarrollo y la operación remota.

El sistema de motor articular DAMIAO es una plataforma de accionamiento totalmente integrada diseñada específicamente para el brazo robótico humanoide de código abierto OpenArm, que proporciona a investigadores, desarrolladores e ingenieros robóticos una base de nivel profesional para un control de movimiento de alto rendimiento.
Al combinar los motores articulares de las series 43 y 8009P de DAMIAO, el sistema logra un equilibrio óptimo entre par, velocidad y precisión, lo que permite un movimiento natural y coordinado desde el hombro hasta la muñeca. Cada módulo motor integra electrónica de potencia, sensores y comunicación, lo que minimiza la complejidad del cableado y maximiza la eficiencia del control.

El SLAM100 incorpora un cabezal giratorio de 360° que puede formar una cobertura de nube de puntos de 270° x 360°, y tres cámaras ópticas de 5 MP para producir panoramas y ayudar a colorear los datos de la nube de puntos.