ذراع روبوتية Agility A1 مبنية على OpenArm – ذراع روبوتية بشرية مفتوحة المصدر بالكامل مع 7 درجات حرية

ذراع روبوتية من نوع Agility A1

مفتوح المصدر بالكامل • مهارة يدوية تضاهي مهارة الإنسان • جاهز للاتصالات المتعددة

Agility A1 عبارة عن ذراع روبوتية بشرية مفتوحة المصدر بالكامل مصممة لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي المتقدمة والتطبيق في العالم الحقيقي.

نظام مفتوح المصدر بالكامل، بدءًا من تصميم الأجهزة وصولًا إلى حزمة البرامج، بما في ذلك ملفات التصميم الميكانيكي بمساعدة الحاسوب، ومخططات لوحات الدوائر المطبوعة، وشفرة المصدر للبرامج الثابتة، وبرامج التحكم بالحاسوب. هذا يقلل بشكل كبير من عوائق التطوير وتكاليفه بالنسبة للمستخدمين.

يوفر كل ذراع 7 درجات من الحرية، ومدى وصول 633 مم، ووزن 5.5 كجم، وحمولة قصوى تصل إلى 6 كجم، مع تحكم CAN-FD عالي السرعة بتردد 1 كيلو هرتز لحركة دقيقة وسريعة الاستجابة.

يجمع نظام المحرك بين محركات DAMIAO من السلسلة 43 و 8009P، مع محامل أسطوانية متقاطعة لتحقيق الصلابة والدقة، بينما توفر سلسلة DAMIAO 4340 قدرة حمولة عالية في شكل نظيف ومدمج.

تتوفر نماذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) الكاملة والبرامج الثابتة ورمز التحكم وأدوات المحاكاة بشكل مفتوح، مما يتيح التخصيص والتطوير السريع.

بفضل التشغيل عن بعد السلس، والتعويض عن الجاذبية في الوقت الفعلي، والمفاصل المرنة القابلة للتحريك العكسي، يوفر Agility A1 تفاعلاً بارعاً وقوياً وآمناً للبيئات التي تتطلب اتصالاً مكثفاً.
(ملاحظة: تم التصميم بناءً على منصة OpenArm مفتوحة المصدر)

ذراع قابلة للارتداء مع هيكل خارجي اختياري:
صُمم ذراع ExoArm-7 الخارجي للتحكم عن بُعد ليتوافق بسلاسة مع ذراع OpenArm الروبوتية، موفرًا تحكمًا عن بُعد سهل الاستخدام وسريع الاستجابة، بالإضافة إلى مزامنة طبيعية للحركة. يستخدم هذا النظام الخارجي القابل للارتداء تقنية التحكم السلكي، مما يُمكّن المشغلين من التحكم في الأذرع الروبوتية في الوقت الفعلي عن طريق محاكاة حركات الذراع البشرية. بمجرد ارتدائه، تُسجّل كل حركة للمستخدم بدقة على الذراع الروبوتية، مما يسمح بتحكم طبيعي وسهل الاستخدام وفعّال من خلال نظام إلكتروني يعتمد على الإشارات.

يشمل شراؤك ما يلي:
ذراع روبوتية واحدة من طراز Agility A1 (ذراعان روبوتيتان مزودتان بمقابض، هيكل من الألومنيوم)
محول ثنائي القناة PCAN FD Pro عدد 1
محول تيار متردد/مستمر واحد 100-240 فولت 15 أمبير
مفتاح إيقاف الطوارئ عدد 1
(كاميرا العمق اختيارية)