Brazo robótico Agility A1 basado en OpenArm: brazo robótico humanoide totalmente de código abierto con 7 grados de libertad.

Brazo robótico Agility A1

Totalmente de código abierto • Destreza a nivel humano • Preparado para una gran cantidad de contactos

Agility A1 es un brazo robótico humanoide de código abierto diseñado para la investigación avanzada de la física y la IA, así como para su implementación en el mundo real.

Completamente de código abierto, desde el diseño del hardware hasta el software, incluyendo archivos CAD mecánicos, esquemas de PCB, código fuente del firmware y software de control para PC. Esto reduce considerablemente las barreras y los costos de desarrollo para los usuarios.

Cada brazo ofrece 7 grados de libertad, un alcance de 633 mm, un peso de 5,5 kg y una carga útil máxima de hasta 6 kg, con control CAN-FD de alta velocidad de 1 kHz para un movimiento preciso y con gran capacidad de respuesta.

El sistema de motor combina motores DAMIAO de las series 43 y 8009P, con rodamientos de rodillos cruzados para mayor rigidez y precisión, mientras que la serie DAMIAO 4340 ofrece una alta capacidad de carga útil en un formato limpio y compacto.

Los modelos CAD completos, el firmware, el código de control y las herramientas de simulación están disponibles de forma abierta, lo que permite una rápida personalización y desarrollo.

Gracias a su teleoperación fluida, la compensación de gravedad en tiempo real y las articulaciones reversibles y adaptables, el Agility A1 proporciona una interacción diestra, potente y segura para entornos con mucho contacto.
(Nota: Diseñado sobre la base de la plataforma de código abierto OpenArm)

Brazo exoesqueleto portátil opcional:
El brazo teleoperado con exoesqueleto ExoArm-7 está diseñado para una compatibilidad perfecta con el brazo robótico OpenArm, ofreciendo un control remoto intuitivo y de baja latencia, además de una sincronización de movimiento natural. Este sistema de exoesqueleto portátil utiliza tecnología de control por cable, lo que permite a los operadores controlar los brazos robóticos en tiempo real imitando los movimientos del brazo humano. Una vez colocado, cada movimiento del usuario se asigna con precisión al brazo robótico, lo que permite un control natural, intuitivo y eficiente mediante un sistema electrónico basado en señales.

Su compra incluye:
1 brazo robótico Agility A1 (brazos robóticos dobles con pinzas, perfil de aluminio)
1x Adaptador de doble canal PCAN FD Pro
1x Adaptador de CA/CC 100-240V 15A
1 interruptor de parada de emergencia
(La cámara de profundidad es opcional)