Роботизированная рука Agility A1 на базе OpenArm – полностью открытого человекоподобного робота-манипулятора с 7 степенями свободы.

Роботизированная рука Agility A1

Полностью открытый исходный код • Уровень сложности, сравнимый с человеческим • Готовность к работе с большим количеством контактов

Agility A1 — это полностью открытый человекоподобный роботизированный манипулятор, разработанный для передовых исследований в области физического искусственного интеллекта и его практического применения.

Полностью открытый исходный код, от проектирования оборудования до программного обеспечения, включая файлы САПР, схемы печатных плат, исходный код прошивки и программное обеспечение для управления ПК. Это значительно снижает барьеры и затраты для пользователей в процессе разработки.

Каждый манипулятор имеет 7 степеней свободы, вылет 633 мм, вес 5,5 кг и максимальную полезную нагрузку до 6 кг, а также высокоскоростное управление по протоколу CAN-FD с частотой 1 кГц для точного и быстрого реагирования.

В моторной системе используются двигатели серий DAMIAO 43 и 8009P с поперечными роликовыми подшипниками для обеспечения жесткости и точности, а серия DAMIAO 4340 обеспечивает высокую грузоподъемность в компактном и элегантном исполнении.

Полные CAD-модели, встроенное ПО, управляющий код и инструменты моделирования находятся в открытом доступе, что позволяет быстро настраивать и разрабатывать решения.

Благодаря плавному дистанционному управлению, компенсации силы тяжести в реальном времени и гибким, приводимым в движение шарнирам, Agility A1 обеспечивает точное, мощное и безопасное взаимодействие в условиях интенсивного контакта.
(Примечание: Разработано на основе платформы с открытым исходным кодом OpenArm)

Дополнительный носимая экзоскелетная рука:
Экзоскелет ExoArm-7 для дистанционного управления разработан для обеспечения бесшовной совместимости с роботизированной рукой OpenArm, предлагая интуитивно понятное дистанционное управление с низкой задержкой и естественную синхронизацию движений. Эта носимая экзоскелетная система использует технологию управления по проводам, позволяя операторам управлять роботизированными руками в режиме реального времени, имитируя движения человеческой руки. После надевания каждое движение пользователя точно сопоставляется с движениями роботизированной руки, обеспечивая естественное, интуитивно понятное и эффективное управление с помощью электронной системы на основе сигналов.

В комплект вашей покупки входит:
1x Роботизированная рука Agility A1 (Две роботизированные руки с захватами, алюминиевый профиль)
1x двухканальный адаптер PCAN FD Pro
1x адаптер переменного/постоянного тока 100-240 В 15 А
1x Аварийный выключатель
(Камера глубины — дополнительная опция)