Braccio robotico Agility A1 basato su OpenArm – Braccio robotico umanoide completamente open-source con 7 gradi di libertà

Braccio robotico Agility A1

Completamente open-source • Destrezza a livello umano • Pronto per contatti

Agility A1 è un braccio robotico umanoide completamente open-source progettato per la ricerca avanzata nell'ambito dell'intelligenza artificiale fisica e per l'impiego in contesti reali.

Completamente open-source, dalla progettazione hardware allo stack software, inclusi file CAD meccanici, schemi PCB, codice sorgente del firmware e software di controllo per PC. Ciò riduce notevolmente le barriere e i costi di sviluppo per gli utenti.

Ciascun braccio offre 7 gradi di libertà, una portata di 633 mm, un peso di 5,5 kg e un carico utile massimo fino a 6 kg, con controllo CAN-FD ad alta velocità a 1 kHz per movimenti precisi e reattivi.

Il sistema di motori combina i motori DAMIAO serie 43 e 8009P, con cuscinetti a rulli incrociati per rigidità e precisione, mentre la serie DAMIAO 4340 offre un'elevata capacità di carico utile in una forma pulita e compatta.

Modelli CAD completi, firmware, codice di controllo e strumenti di simulazione sono disponibili pubblicamente, consentendo una rapida personalizzazione e sviluppo.

Grazie alla fluidità del controllo remoto, alla compensazione della gravità in tempo reale e alle articolazioni reversibili e flessibili, Agility A1 offre un'interazione agile, potente e sicura per ambienti ad alto contatto.
(Nota: progettato sulla base della piattaforma open-source OpenArm)

Braccio esoscheletrico indossabile opzionale:
Il braccio esoscheletrico per teleoperazione ExoArm-7 è progettato per una perfetta compatibilità con il braccio robotico OpenArm, offrendo un controllo remoto intuitivo e a bassa latenza e una sincronizzazione naturale dei movimenti. Questo sistema esoscheletrico indossabile utilizza la tecnologia drive-by-wire, consentendo agli operatori di controllare i bracci robotici in tempo reale imitando i movimenti del braccio umano. Una volta indossato, ogni movimento dell'utente viene mappato con precisione sul braccio robotico, consentendo un controllo naturale, intuitivo ed efficiente tramite un sistema basato su segnali elettronici.

Il tuo acquisto include:
1 braccio robotico Agility A1 (doppio braccio robotico con pinze, profilo in alluminio)
1 adattatore a doppio canale PCAN FD Pro
1 adattatore CA/CC 100-240 V 15 A
1 interruttore di arresto di emergenza
(La telecamera di profondità è opzionale)