ओपनआर्म पर आधारित एजिलिटी ए1 रोबोटिक आर्म – 7DOF वाला पूरी तरह से ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट आर्म

एजिलिटी ए1 रोबोटिक आर्म

पूर्णतः ओपन-सोर्स • मानव-स्तरीय दक्षता • संपर्क-समृद्धता के लिए तैयार

एजिलिटी ए1 एक पूरी तरह से ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट आर्म है जिसे उन्नत फिजिकल-एआई अनुसंधान और वास्तविक दुनिया में तैनाती के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हार्डवेयर डिज़ाइन से लेकर सॉफ़्टवेयर स्टैक तक, सब कुछ पूरी तरह से ओपन-सोर्स है — जिसमें मैकेनिकल सीएडी फ़ाइलें, पीसीबी स्कीमेटिक्स, फ़र्मवेयर सोर्स कोड और पीसी कंट्रोल सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। इससे उपयोगकर्ताओं के विकास में आने वाली बाधाएं और लागत काफी कम हो जाती हैं।

प्रत्येक भुजा 7 डिग्री की स्वतंत्रता, 633 मिमी की पहुंच, 5.5 किलोग्राम वजन और 6 किलोग्राम तक के अधिकतम पेलोड की सुविधा प्रदान करती है, साथ ही सटीक और प्रतिक्रियाशील गति के लिए उच्च गति 1 किलोहर्ट्ज़ CAN-FD नियंत्रण भी उपलब्ध है।

इस मोटर सिस्टम में DAMIAO 43-सीरीज़ और 8009P मोटर्स का संयोजन है, जिसमें कठोरता और सटीकता के लिए क्रॉस-रोलर बेयरिंग लगे हैं, जबकि DAMIAO 4340 सीरीज़ एक साफ-सुथरे, कॉम्पैक्ट रूप में उच्च पेलोड क्षमता प्रदान करती है।

संपूर्ण सीएडी मॉडल, फर्मवेयर, कंट्रोल कोड और सिमुलेशन टूल सार्वजनिक रूप से उपलब्ध हैं, जिससे तेजी से अनुकूलन और विकास संभव हो पाता है।

सुचारू टेलीऑपरेशन, वास्तविक समय गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति और लचीले, बैकड्राइव करने योग्य जोड़ों के साथ, एजिलिटी ए1 संपर्क-प्रधान वातावरणों के लिए निपुण, शक्तिशाली और सुरक्षित परस्पर क्रिया प्रदान करता है।
(नोट: यह ओपनआर्म ओपन-सोर्स प्लेटफॉर्म पर आधारित है)

वैकल्पिक एक्सोस्केलेटन पहनने योग्य भुजा:
एक्सोआर्म-7 एक्सोस्केलेटन टेलीऑपरेशन आर्म को ओपनआर्म रोबोटिक आर्म के साथ सहज अनुकूलता के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सहज, कम विलंबता वाला रिमोट कंट्रोल और प्राकृतिक गति सिंक्रोनाइज़ेशन प्रदान करता है। यह पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन सिस्टम ड्राइव-बाय-वायर तकनीक का उपयोग करता है, जिससे ऑपरेटर मानव भुजाओं की गतिविधियों की नकल करके रोबोटिक भुजाओं को वास्तविक समय में नियंत्रित कर सकते हैं। एक बार पहनने के बाद, उपयोगकर्ता की प्रत्येक गतिविधि को रोबोटिक भुजा से सटीक रूप से मैप किया जाता है, जिससे इलेक्ट्रॉनिक सिग्नल-आधारित प्रणाली के माध्यम से प्राकृतिक, सहज और कुशल नियंत्रण संभव हो पाता है।

आपकी खरीदारी में शामिल हैं:
1x एजिलिटी ए1 रोबोटिक आर्म (ग्रिपर सहित दोहरी रोबोटिक भुजाएँ, एल्युमीनियम प्रोफाइल)
1x PCAN FD प्रो डुअल-चैनल एडाप्टर
1x एसी/डीसी एडाप्टर 100-240 वोल्ट 15 एंपियर
1x आपातकालीन स्टॉप स्विच
(डेप्थ कैमरा वैकल्पिक है)