Agility A1 Roboterarm basierend auf OpenArm – Vollständig quelloffener humanoider Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden

Agility A1 Roboterarm

Vollständig Open Source • Menschliche Fingerfertigkeit • Kontaktreich

Agility A1 ist ein vollständig quelloffener humanoider Roboterarm, der für fortgeschrittene Forschung im Bereich physikalischer KI und für den Einsatz in der realen Welt entwickelt wurde.

Vom Hardware-Design bis zum Software-Stack – inklusive mechanischer CAD-Dateien, Leiterplatten-Schaltplänen, Firmware-Quellcode und PC-Steuerungssoftware – ist alles vollständig Open Source. Dies reduziert Entwicklungsaufwand und -kosten für die Anwender erheblich.

Jeder Arm bietet 7 Freiheitsgrade, eine Reichweite von 633 mm, ein Gewicht von 5,5 kg und eine maximale Nutzlast von bis zu 6 kg. Die Hochgeschwindigkeits-CAN-FD-Steuerung mit 1 kHz sorgt für präzise und reaktionsschnelle Bewegungen.

Das Motorensystem kombiniert Motoren der DAMIAO 43-Serie und 8009P mit Kreuzrollenlagern für Steifigkeit und Präzision, während die DAMIAO 4340-Serie eine hohe Nutzlastkapazität in einer sauberen, kompakten Form bietet.

Vollständige CAD-Modelle, Firmware, Steuerungscode und Simulationswerkzeuge sind frei verfügbar und ermöglichen so eine schnelle Anpassung und Weiterentwicklung.

Mit reibungsloser Teleoperation, Echtzeit-Schwerkraftkompensation und nachgiebigen, rückwärtsdrehbaren Gelenken ermöglicht Agility A1 eine geschickte, kraftvolle und sichere Interaktion in kontaktintensiven Umgebungen.
(Hinweis: Entwickelt auf Basis der OpenArm Open-Source-Plattform)

Optionaler tragbarer Exoskelett-Arm:
Der ExoArm-7 Exoskelett-Fernsteuerungsarm ist für die nahtlose Kompatibilität mit dem Roboterarm OpenArm konzipiert und bietet intuitive Fernsteuerung mit geringer Latenz sowie natürliche Bewegungssynchronisation. Dieses tragbare Exoskelett-System nutzt Drive-by-Wire-Technologie und ermöglicht es dem Bediener, Roboterarme in Echtzeit durch die Nachahmung menschlicher Armbewegungen zu steuern. Nach dem Anlegen wird jede Bewegung des Benutzers präzise auf den Roboterarm übertragen, was eine natürliche, intuitive und effiziente Steuerung über ein elektronisches Signalsystem ermöglicht.

Ihr Kauf beinhaltet:
1x Agility A1 Roboterarm (Zwei Roboterarme mit Greifern, Aluminiumprofil)
1x PCAN FD Pro Zweikanaladapter
1x AC/DC-Adapter 100-240V 15A
1x Not-Aus-Schalter
(Tiefenkamera ist optional)