OpenArm tabanlı Agility A1 Robotik Kol – 7 Serbestlik Derecesine Sahip Tamamen Açık Kaynaklı İnsansı Robot Kol

Agility A1 Robotik Kolu

Tamamen Açık Kaynaklı • İnsan Seviyesinde Beceri • Zengin İletişime Hazır

Agility A1, gelişmiş fiziksel-yapay zeka araştırmaları ve gerçek dünya uygulamaları için tasarlanmış, tamamen açık kaynaklı bir insansı robot koludur.

Donanım tasarımından yazılım yığınına kadar tamamen açık kaynaklıdır; mekanik CAD dosyaları, PCB şemaları, bellenim kaynak kodu ve PC kontrol yazılımı da buna dahildir. Bu, kullanıcıların geliştirme engellerini ve maliyetlerini büyük ölçüde azaltır.

Her bir kol, 7 serbestlik derecesi, 633 mm erişim mesafesi, 5,5 kg ağırlık kapasitesi ve 6 kg'a kadar maksimum yük taşıma kapasitesi sunar; hassas ve hızlı hareket için yüksek hızlı 1 kHz CAN-FD kontrolüne sahiptir.

Motor sistemi, sağlamlık ve hassasiyet için çapraz rulmanlı DAMIAO 43 serisi ve 8009P motorlarını bir araya getirirken, DAMIAO 4340 serisi temiz ve kompakt bir formda yüksek yük taşıma kapasitesi sunar.

Eksiksiz CAD modelleri, yazılım, kontrol kodu ve simülasyon araçları açık erişimle sunulmakta olup, hızlı özelleştirme ve geliştirme olanağı sağlamaktadır.

Sorunsuz uzaktan kumanda, gerçek zamanlı yerçekimi dengelemesi ve esnek, geri sürülebilir eklemleriyle Agility A1, temasın yoğun olduğu ortamlarda becerikli, güçlü ve güvenli etkileşim sağlar.
(Not: OpenArm açık kaynak platformuna göre tasarlanmıştır)

İsteğe Bağlı Giyilebilir Dış İskelet Kol:
ExoArm-7 Dış İskelet Uzaktan Kumanda Kolu, OpenArm robotik koluyla kusursuz uyumluluk için tasarlanmıştır ve sezgisel, düşük gecikmeli uzaktan kumanda ve doğal hareket senkronizasyonu sunar. Bu giyilebilir dış iskelet sistemi, operatörlerin insan kol hareketlerini taklit ederek robotik kolları gerçek zamanlı olarak kontrol etmelerini sağlayan kabloyla kontrol teknolojisini kullanır. Takıldıktan sonra, kullanıcının her hareketi robotik kola hassas bir şekilde eşlenir ve elektronik sinyal tabanlı bir sistem aracılığıyla doğal, sezgisel ve verimli kontrol sağlar.

Satın aldığınız ürün şunları içerir:
1 adet Agility A1 Robotik Kol (Çift tutuculu robotik kol, alüminyum profil)
1 adet PCAN FD Pro Çift Kanallı Adaptör
1 adet AC/DC Adaptör 100-240V 15A
1 adet Acil Durdurma Düğmesi
(Derinlik kamerası isteğe bağlıdır)