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ड्रोन के आगमन ने विभिन्न क्षेत्रों और उद्योगों के विकास में नई ऊर्जा का संचार किया है। हाल के वर्षों में, ड्रोन से संबंधित तकनीकी अनुसंधान और विकास में काफी प्रगति हुई है, और ड्रोन में मशीन विज़न के अनुप्रयोग की खोज एक महत्वपूर्ण दिशा है।
मशीन विज़न सिस्टम विभिन्न मापन और निर्णय लेने के लिए मानव आँखों के बजाय मशीनों का उपयोग करते हैं। छवि को मशीन विज़न उत्पादों (जैसे CMOS और CCD आदि जैसे इमेज कैप्चर डिवाइस) के माध्यम से कैप्चर किया जाता है, और फिर छवि को प्रोसेसिंग यूनिट में भेजा जाता है। डिजिटल प्रोसेसिंग के माध्यम से, आकार, आकृति और रंग आदि का निर्धारण किया जाता है।
छवि अधिग्रहण इकाई: यह मुख्य रूप से प्रकाश स्रोत, लेंस, कैमरा, छवि अधिग्रहण कार्ड और अन्य हार्डवेयर से मिलकर बनी होती है जो पता लगाए गए लक्ष्य को छवि संकेत में परिवर्तित करती है।
इमेज प्रोसेसिंग यूनिट: यह मुख्य रूप से इमेज प्रोसेसिंग सॉफ्टवेयर के माध्यम से एकत्रित छवियों का विश्लेषण करके मापे गए लक्ष्यों के आकार, स्थिति, कोण और संख्या जैसे पहचान परिणाम प्राप्त करती है।
आउटपुट संचार इकाई: मुख्य रूप से छवि प्रसंस्करण इकाई द्वारा प्राप्त परिणामों को संचार इंटरफ़ेस के माध्यम से रोबोट या पीएलसी द्वारा नियंत्रित अन्य एक्चुएटर्स को आउटपुट करती है ताकि निष्पादित किए जाने वाले क्रियात्मक तर्क को पूरा किया जा सके।
पीसी प्रकार (बोर्ड प्रकार) मशीन विज़न सिस्टम
एक पर्सनल कंप्यूटर (पीसी) पर आधारित एक दृश्य प्रणाली में आम तौर पर एक प्रकाश स्रोत, ऑप्टिकल लेंस, सीसीडी या सीएमओएस कैमरा, छवि अधिग्रहण कार्ड, छवि प्रसंस्करण सॉफ्टवेयर और एक पीसी शामिल होते हैं, जो अपेक्षाकृत जटिल सिस्टम कार्यों को साकार कर सकते हैं।
एम्बेडेड मशीन विज़न सिस्टम
इसे सीखना, उपयोग करना, रखरखाव करना और स्थापित करना आसान है, और कम समय में एक विश्वसनीय और प्रभावी मशीन विज़न सिस्टम बनाया जा सकता है। उत्पाद के प्रकार के आधार पर एम्बेडेड मशीन विज़न सिस्टम को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: विज़ुअल सेंसर और स्मार्ट कैमरे।
पहचान करना
पहचान संबंधी अनुप्रयोगों में, मशीन विज़न सिस्टम क्यूआर कोड, घटक पहचान कोड, घटक लेबल आदि को पढ़कर पहचान करते हैं, और अद्वितीय पैटर्न, रंग, आकार आदि का पता लगाकर घटकों की पहचान भी कर सकते हैं।

मशीन विज़न सिस्टम पहचान
खोज
निरीक्षण अनुप्रयोगों में, मशीन विज़न सिस्टम दोषों, संदूषकों, कार्यात्मक खामियों और अन्य अनियमितताओं का पता लगाकर यह पुष्टि करते हैं कि उत्पाद गुणवत्ता आवश्यकताओं को पूरा करते हैं या नहीं।

मशीन विज़न सिस्टम निरीक्षण
माप
माप विज्ञान अनुप्रयोगों में, मशीन विज़न सिस्टम मापी जा रही वस्तुओं के ज्यामितीय स्थानों के बीच की दूरी की गणना करके माप करते हैं और फिर यह निर्धारित करते हैं कि ये माप विनिर्देशों को पूरा करते हैं या नहीं।

मशीन विज़न सिस्टम माप
स्थिति निर्धारण और मार्गदर्शन
मशीन विज़न अनुप्रयोगों में, चाहे वह साधारण असेंबली निरीक्षण हो या जटिल 3डी रोबोट अनुप्रयोग, कैमरे के दृश्य क्षेत्र के भीतर लक्षित वस्तुओं या विशेषताओं का पता लगाने के लिए पैटर्न मिलान तकनीक आवश्यक है। मशीन विज़न सिस्टम घटकों की स्थिति और अभिविन्यास का पता लगा सकते हैं और उसकी रिपोर्ट कर सकते हैं।

मशीन विज़न सिस्टम पोजिशनिंग
इमेज कैप्चर और प्रोसेसिंग तकनीक के रूप में, मशीन विज़न को ड्रोन के साथ मिलाकर अधिक ऊंचाई वाली इमेज की जानकारी प्राप्त की जा सकती है। यह जानकारी कृषि, सर्वेक्षण और मानचित्रण, सुरक्षा, निरीक्षण और अन्य क्षेत्रों में ड्रोन के उपयोग के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है।

हालांकि वर्तमान में व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली ड्रोन हवाई फोटोग्राफी तकनीक से छवि जानकारी प्राप्त की जा सकती है, लेकिन इसमें नियंत्रण की कमी है और यह छवियों को वास्तविक समय में प्रसारित नहीं कर सकती है। मशीन विज़न सिस्टम, ड्रोन और नियंत्रण उपकरण को जोड़ने के लिए एक छवि प्रसंस्करण प्रणाली विकसित कर सकता है, और छवि संवेदन उपकरण स्थापित करके वास्तविक समय में छवि जानकारी प्राप्त करने और संसाधित करने में सक्षम है।
मशीन विज़न तकनीक के विकास ने ड्रोन के विकास के लिए अपार संभावनाएं खोल दी हैं। ड्रोन की कार्यक्षमता में निरंतर वृद्धि के साथ, वे लोगों को उन कार्यों को पूरा करने में मदद करेंगे जो पहले करना कठिन था।
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