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La aparición de los drones ha revitalizado el desarrollo de diversos campos e industrias. En los últimos años, la investigación y el desarrollo tecnológico en torno a los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han proliferado, y la exploración de la aplicación de la visión artificial en estos vehículos constituye una de las líneas de investigación más importantes.
Los sistemas de visión artificial utilizan máquinas en lugar de ojos humanos para realizar diversas mediciones y juicios. La imagen se captura mediante productos de visión artificial (es decir, dispositivos de captura de imágenes, como CMOS y CCD, etc.), y luego se transmite a la unidad de procesamiento. Mediante procesamiento digital, se determina el tamaño, la forma y el color, etc.
Unidad de adquisición de imágenes: Se compone principalmente de una fuente de luz, una lente, una cámara, una tarjeta de adquisición de imágenes y otros componentes de hardware para convertir el objetivo de detección en una señal de imagen.
Unidad de procesamiento de imágenes: Analiza principalmente las imágenes recopiladas mediante un software de procesamiento de imágenes para obtener resultados de detección como el tamaño, la posición, el ángulo y la cantidad de los objetivos medidos.
Unidad de comunicación de salida: principalmente envía los resultados obtenidos por la unidad de procesamiento de imágenes a través de la interfaz de comunicación a otros actuadores controlados por el robot o PLC para completar la lógica de acción que debe ejecutarse.
Sistema de visión artificial tipo PC (tipo placa)
Un sistema visual basado en un ordenador personal (PC) generalmente consta de una fuente de luz, una lente óptica, una cámara CCD o CMOS, una tarjeta de adquisición de imágenes, un software de procesamiento de imágenes y un PC, que puede realizar funciones de sistema relativamente complejas.
Sistema de visión artificial integrado
Es fácil de aprender, usar, mantener e instalar, y permite crear un sistema de visión artificial fiable y eficaz en poco tiempo. Los sistemas de visión artificial integrados se dividen en dos categorías según el tipo de producto: sensores visuales y cámaras inteligentes.
Identificar
En las aplicaciones de identificación, los sistemas de visión artificial realizan la identificación mediante la lectura de códigos QR, códigos de identificación de componentes, etiquetas de componentes, etc., y también pueden identificar componentes localizando patrones, colores, formas, etc. únicos.

reconocimiento de sistemas de visión artificial
Detección
En las aplicaciones de inspección, los sistemas de visión artificial confirman si los productos cumplen con los requisitos de calidad mediante la detección de defectos, contaminantes, fallos funcionales y otros incumplimientos.

Inspección mediante sistema de visión artificial
Medición
En las aplicaciones de metrología, los sistemas de visión artificial realizan mediciones calculando la distancia entre las ubicaciones geométricas de los objetos que se miden y, a continuación, determinando si estas mediciones cumplen las especificaciones.

Medición del sistema de visión artificial
Posicionamiento y orientación
En aplicaciones de visión artificial, ya sea para la inspección de ensamblajes sencillos o para aplicaciones robóticas 3D complejas, se requiere tecnología de reconocimiento de patrones para localizar elementos o características dentro del campo de visión de la cámara. Los sistemas de visión artificial pueden localizar e informar sobre la posición y orientación de los componentes.

Posicionamiento del sistema de visión artificial
Como tecnología de captura y procesamiento de imágenes, la visión artificial se puede combinar con drones para obtener más información de imágenes a gran altitud. Esta información es importante para la aplicación de drones en agricultura, topografía y cartografía, seguridad, inspección y otros campos de gran relevancia.

Si bien la tecnología de fotografía aérea con drones, ampliamente utilizada actualmente, permite obtener imágenes, carece de control y no puede transmitirlas en tiempo real. El sistema de visión artificial puede integrar un sistema de procesamiento de imágenes para conectar el dron con el dispositivo de control y lograr la recepción y el procesamiento de imágenes en tiempo real mediante la instalación de equipos de detección de imágenes.
El desarrollo de la tecnología de visión artificial ha abierto un amplio abanico de posibilidades para el desarrollo de los drones. A medida que sus funciones se vayan perfeccionando, ayudarán a las personas a realizar tareas que antes resultaban difíciles.
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