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O surgimento dos drones injetou nova vitalidade no desenvolvimento de diversos campos e indústrias. Nos últimos anos, a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico em torno dos VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) têm se intensificado, e a exploração da aplicação da visão computacional em VANTs é uma das principais direções.
Os sistemas de visão computacional utilizam máquinas em vez dos olhos humanos para realizar diversas medições e julgamentos. A imagem é capturada por meio de dispositivos de visão computacional (como sensores CMOS e CCD) e, em seguida, transmitida para a unidade de processamento. Através do processamento digital, são realizados julgamentos sobre tamanho, forma, cor, etc.
Unidade de aquisição de imagem: É composta principalmente por fonte de luz, lente, câmera, placa de aquisição de imagem e outros componentes de hardware para converter o alvo detectado em sinal de imagem.
Unidade de processamento de imagens: Ela analisa principalmente as imagens coletadas por meio de software de processamento de imagens para obter resultados de detecção, como tamanho, posição, ângulo e número dos alvos medidos.
Unidade de comunicação de saída: principalmente, envia os resultados obtidos pela unidade de processamento de imagem através da interface de comunicação para outros atuadores controlados pelo robô ou CLP, a fim de completar a lógica de ação que precisa ser executada.
sistema de visão artificial tipo PC (tipo placa)
Um sistema visual baseado em um computador pessoal (PC) geralmente consiste em uma fonte de luz, lente óptica, câmera CCD ou CMOS, placa de aquisição de imagem, software de processamento de imagem e um PC, podendo realizar funções de sistema relativamente complexas.
Sistema de visão computacional embarcado
É fácil de aprender, usar, manter e instalar, e permite construir um sistema de visão computacional confiável e eficaz em um curto período de tempo. Os sistemas de visão computacional embarcados podem ser divididos em duas categorias: sensores visuais e câmeras inteligentes, de acordo com o tipo de produto.
Identificar
Em aplicações de identificação, os sistemas de visão computacional realizam a identificação lendo códigos QR, códigos de identificação de componentes, etiquetas de componentes, etc., e também podem identificar componentes localizando padrões, cores, formas únicas, etc.

reconhecimento de sistema de visão computacional
Detecção
Em aplicações de inspeção, os sistemas de visão artificial confirmam se os produtos atendem aos requisitos de qualidade, detectando defeitos, contaminantes, falhas funcionais e outras não conformidades.

Inspeção por sistema de visão computacional
Medição
Em aplicações de metrologia, os sistemas de visão computacional realizam medições calculando a distância entre as localizações geométricas dos objetos que estão sendo medidos e, em seguida, determinando se essas medições atendem às especificações.

medição do sistema de visão computacional
Posicionamento e orientação
Em aplicações de visão computacional, sejam elas simples inspeções de montagem ou complexas aplicações de robótica 3D, a tecnologia de reconhecimento de padrões é essencial para localizar itens ou características específicas dentro do campo de visão da câmera. Os sistemas de visão computacional podem localizar e reportar a posição e a orientação dos componentes.

posicionamento do sistema de visão computacional
Como tecnologia de captura e processamento de imagens, a visão computacional pode ser combinada com drones para obter mais informações de imagens em alta altitude. Essas informações são importantes para a aplicação de drones na agricultura, topografia e mapeamento, segurança, inspeção e outras áreas de grande importância.

Embora a tecnologia de fotografia aérea com drones, atualmente amplamente utilizada, permita a obtenção de informações de imagem, ela carece de controle e não consegue transmitir imagens em tempo real. O sistema de visão computacional pode construir um sistema de processamento de imagens que conecta o drone ao dispositivo de controle, possibilitando a recepção e o processamento de informações de imagem em tempo real por meio da instalação de equipamentos de sensoriamento de imagem.
O desenvolvimento da tecnologia de visão computacional abriu um vasto campo para o desenvolvimento de drones. À medida que as funções dos drones continuam a ser aprimoradas, eles ajudarão as pessoas a realizar tarefas que antes eram difíceis de executar.
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