"Bilgelik Gözü" - Makine Görüşü, Drone Sektörünün Uygulama Geliştirmesini Güçlendiriyor

İnsansız hava araçlarının ortaya çıkışı, çeşitli alanların ve endüstrilerin gelişimine yeni bir ivme kazandırdı. Son yıllarda, insansız hava araçları etrafındaki teknolojik araştırma ve geliştirme çalışmaları yoğunlaştı ve insansız hava araçlarında makine görüşünün uygulanmasının araştırılması önemli yönlerden biri haline geldi.

Makine görüş sistemleri, çeşitli ölçümler ve değerlendirmeler yapmak için insan gözü yerine makineleri kullanır. Görüntü, makine görüş ürünleri (örneğin, CMOS ve CCD gibi görüntü yakalama cihazları) aracılığıyla yakalanır ve ardından görüntü işleme ünitesine iletilir. Dijital işleme yoluyla boyut, şekil ve renk gibi özellikler değerlendirilir.

Görüntü yakalama ünitesi: Temel olarak ışık kaynağı, lens, kamera, görüntü yakalama kartı ve diğer donanımlardan oluşarak tespit edilen hedefi görüntü sinyaline dönüştürür.

Görüntü işleme birimi: Esas olarak, toplanan görüntüleri görüntü işleme yazılımı aracılığıyla analiz ederek, ölçülen hedeflerin boyutu, konumu, açısı ve sayısı gibi tespit sonuçlarını elde eder.

Çıkış iletişim birimi: Esas olarak, görüntü işleme birimi tarafından elde edilen sonuçları, robot veya PLC tarafından kontrol edilen diğer aktüatörlere iletişim arayüzü aracılığıyla ileterek, yürütülmesi gereken eylem mantığını tamamlar.

PC tipi (kart tipi) makine görüş sistemi

Kişisel bilgisayar (PC) tabanlı bir görsel sistem, genellikle bir ışık kaynağı, optik lens, CCD veya CMOS kamera, görüntü yakalama kartı, görüntü işleme yazılımı ve bir bilgisayardan oluşur ve nispeten karmaşık sistem işlevlerini gerçekleştirebilir.

Gömülü makine görüş sistemi

Öğrenmesi, kullanımı, bakımı ve kurulumu kolaydır ve kısa sürede güvenilir ve etkili bir makine görüş sistemi oluşturulabilir. Gömülü makine görüş sistemleri, ürün türüne göre görsel sensörler ve akıllı kameralar olmak üzere iki kategoriye ayrılabilir.

Tanımlamak

Tanımlama uygulamalarında, makine görüş sistemleri QR kodlarını, bileşen tanımlama kodlarını, bileşen etiketlerini vb. okuyarak tanımlama yapar ve ayrıca benzersiz desenleri, renkleri, şekilleri vb. bularak bileşenleri tanımlayabilir.

Makine görüş sistemi tanıma

Tespit

Denetim uygulamalarında, makine görüş sistemleri, kusurları, kirleticileri, işlevsel hataları ve diğer uygunsuzlukları tespit ederek ürünlerin kalite gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını doğrular.

Makine görüş sistemi denetimi

Ölçüm

Metroloji uygulamalarında, makine görüş sistemleri, ölçülen nesnelerin geometrik konumları arasındaki mesafeyi hesaplayarak ve ardından bu ölçümlerin özelliklere uygun olup olmadığını belirleyerek ölçümler yapar.

Makine görüş sistemi ölçümü

Konumlandırma ve Yönlendirme

Makine görüşü uygulamalarında, ister basit montaj denetimi ister karmaşık 3 boyutlu robot uygulamaları olsun, kameranın görüş alanındaki hedef öğeleri veya özellikleri bulmak için desen eşleştirme teknolojisine ihtiyaç duyulmaktadır. Makine görüş sistemleri, bileşenlerin konumunu ve yönünü belirleyip raporlayabilir.

Makine görüş sistemi konumlandırması

Görüntü yakalama ve işleme teknolojisi olarak makine görüşü, daha yüksek irtifadan görüntü bilgisi elde etmek için dronlarla birleştirilebilir. Bu bilgi, tarım, ölçme ve haritalama, güvenlik, denetim ve diğer alanlarda dronların uygulaması için büyük önem taşımaktadır.

Günümüzde yaygın olarak kullanılan drone hava fotoğrafçılığı teknolojisi görüntü bilgisi elde edebilse de, kontrol yeteneğinden yoksundur ve görüntüleri gerçek zamanlı olarak iletemez. Makine görüş sistemi, drone ve kontrol cihazını birbirine bağlayan bir görüntü işleme sistemi kurabilir ve görüntü algılama ekipmanı kurarak görüntü bilgisinin gerçek zamanlı olarak alınmasını ve işlenmesini sağlayabilir.

Makine görüş teknolojisinin gelişimi, insansız hava araçlarının (dronların) gelişimi için büyük bir alan açmıştır. Dronların işlevleri zenginleşmeye devam ettikçe, geçmişte tamamlanması zor olan daha birçok görevi tamamlamamıza yardımcı olacaklardır.