"지혜의 눈" - 머신 비전이 드론 산업의 애플리케이션 개발을 가능하게 합니다

드론의 등장은 다양한 분야와 산업의 발전에 새로운 활력을 불어넣었습니다. 최근 몇 년 동안 무인항공기(UAV) 관련 기술 연구 개발이 활발히 진행되고 있으며, UAV에 머신 비전을 적용하는 연구는 중요한 방향 중 하나입니다.

머신 비전 시스템은 사람의 눈 대신 기계를 사용하여 다양한 측정과 판단을 수행합니다. 이미지는 머신 비전 제품(예: CMOS, CCD 등의 이미지 캡처 장치)을 통해 캡처된 후 처리 장치로 전송됩니다. 디지털 처리를 통해 크기, 모양, 색상 등을 판단합니다.

이미지 획득 장치: 주로 광원, 렌즈, 카메라, 이미지 획득 카드 및 기타 하드웨어로 구성되어 검출 대상을 이미지 신호로 변환합니다.

이미지 처리 장치: 주로 이미지 처리 소프트웨어를 통해 수집된 이미지를 분석하여 측정 대상의 크기, 위치, 각도 및 개수와 같은 검출 결과를 얻습니다.

출력 통신 장치: 주로 이미지 처리 장치에서 얻은 결과를 통신 인터페이스를 통해 로봇이나 PLC에 의해 제어되는 다른 액추에이터로 출력하여 실행해야 하는 동작 로직을 완료합니다.

PC형(보드형) 머신 비전 시스템

개인용 컴퓨터(PC) 기반의 시각 시스템은 일반적으로 광원, 광학 렌즈, CCD 또는 CMOS 카메라, 이미지 획득 카드, 이미지 처리 소프트웨어 및 PC로 구성되며, 비교적 복잡한 시스템 기능을 구현할 수 있습니다.

임베디드 머신 비전 시스템

학습, 사용, 유지 관리 및 설치가 간편하며, 단기간에 안정적이고 효율적인 머신 비전 시스템을 구축할 수 있습니다. 임베디드 머신 비전 시스템은 제품 유형에 따라 시각 센서와 스마트 카메라의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

식별하다

식별 애플리케이션에서 머신 비전 시스템은 QR 코드, 부품 식별 코드, 부품 라벨 등을 읽어 식별을 수행하며, 고유한 패턴, 색상, 모양 등을 찾아 부품을 식별할 수도 있습니다.

머신 비전 시스템 인식

발각

검사 분야에서 머신 비전 시스템은 결함, 오염 물질, 기능적 결함 및 기타 부적합 사항을 감지하여 제품이 품질 요구 사항을 충족하는지 여부를 확인합니다.

머신 비전 시스템 검사

측정

계측 분야에서 머신 비전 시스템은 측정 대상 물체의 기하학적 위치 사이의 거리를 계산한 다음 이러한 측정값이 사양을 충족하는지 여부를 판단하여 측정을 수행합니다.

머신 비전 시스템 측정

위치 지정 및 안내

단순한 조립 검사부터 복잡한 3D 로봇 응용 분야에 이르기까지, 머신 비전 애플리케이션에서는 카메라 시야 내에서 목표 항목이나 특징을 찾아내기 위해 패턴 매칭 기술이 필수적입니다. 머신 비전 시스템은 부품의 위치와 방향을 파악하고 보고할 수 있습니다.

머신 비전 시스템 위치 지정

이미지 캡처 및 처리 기술인 머신 비전은 드론과 결합하여 더 높은 고도의 이미지 정보를 얻을 수 있습니다. 이러한 정보는 농업, 측량 및 지도 제작, 보안, 검사 등 다양한 분야에서 드론 활용에 매우 중요합니다.

현재 널리 사용되는 드론 항공 촬영 기술은 이미지 정보를 획득할 수 있지만, 제어 기능이 부족하고 실시간 이미지 전송이 불가능하다는 단점이 있습니다. 머신 비전 시스템은 이미지 센싱 장비를 설치하여 드론과 제어 장치를 연결하는 이미지 처리 시스템을 구축하고, 이미지 정보의 실시간 수신 및 처리를 실현할 수 있습니다.

머신 비전 기술의 발전은 드론의 발전 가능성을 크게 넓혔습니다. 드론의 기능이 더욱 풍부해짐에 따라, 과거에는 어려웠던 다양한 작업들을 사람들이 손쉽게 수행할 수 있게 될 것입니다.