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Foxtech Robot | 2014年創業のプロフェッショナルロボット、測量・清掃ソリューションプロバイダー

効率性革新|SLAM200は、最適なパフォーマンスとコストバランスを実現するデュアルハンドヘルドモードと空中モードを搭載しています。

デュアルモード:空撮+手持ち撮影 – 柔軟性とプロフェッショナリズムの完璧なバランス

SLAM200は、モジュール設計を採用することで、従来の「単一形状」に限定されていたスキャナの制約を打ち破ります。ハンドヘルド、バックパック装着、固定ステーション、延長ロッド、車両搭載、ドローン搭載など、様々な用途に容易に切り替えることができます。この設計により、屋内から屋外、地上から空中、狭い場所から広い場所まで、あらゆる環境における要求を、1台のデバイスで満たすことが可能です。

ハンドヘルドモード:軽量(ベースとバッテリー込みでわずか1.9kg)で人間工学に基づいたデザインを採用し、片手操作に対応。建物の外壁調査、地下駐車場、文化財のデジタル化など、細かな作業に適しています。2つの12MPパノラマカメラを搭載し、高精度のカラー点群とリアルなテクスチャデータを同時に取得することで、センチメートル単位の精度を持つ3Dモデルを生成します。

空中モード:クイックリリースインターフェースを介してドローンに素早く接続し、ドローンの電源システムを利用することで、ペイロード重量を軽減します。本体重量はわずか1.4kgで、12MPパノラマカメラを2台搭載し、300mの測距と360°全方位スキャンに対応しています。最大飛行高度は120mです。

応用事例:建設測量から緊急対応まで

SLAM200のデュアルモード設計は、複数の分野において独自の利点を発揮します。

建設・エンジニアリング測量

建設測量においては、手持ちモードでは詳細な質感を捉え、航空モードでは構造物全体をスキャンすることで、「局所的な詳細+全体空間」を統合したモデリングを実現します。

送電線点検

電力検査においては、空中モードは送電線の3D点群を効率的に構築し、手持ちモードは空港や高密度高電圧エリアなどの複雑な空域シナリオに柔軟に対応し、飛行の制約を克服して高精度なデータ取得と迅速なモデリングを実現します。

緊急対応および調査

地質災害対応において、航空モードでは大規模な3D地形モデルを迅速に構築し、広範囲の視覚化によって災害状況の評価を支援します。その後、ハンドヘルドモードでは、重要なエリアを高精度で詳細にスキャンすることができ、救助ルートの計画や資源の配備に役立ちます。

航空・地上データ融合による森林資源調査

航空モード:広大な森林地帯の迅速な測量

SLAM200を搭載したドローンを使用することで、高密度の3D点群データを迅速に取得でき、森林調査において樹高や樹冠幅などを正確に測定することが可能になる。

手持ちモード:樹冠下の植生と地形の詳細を補足表示

密集した低木層や急峻な地形など、航空撮影モードでは完全にカバーできないエリアについては、手持ち撮影モードで局所的なスキャンを実行し、胸高直径(DBH)などの詳細な測定を行うことができます。

土工測定

空中モードは、大きくて平らな頂上を持つ備蓄物を効率的にスキャンできます。手持ちモードは、小さな盛り土のデータを収集できます。これは、大規模な露天掘り鉱山から小規模な建設現場まで、さまざまな状況に適しています。

歴史的建造物のスキャン

この分野では、空中撮影モードで上部構造の高速スキャンを完了させ、手持ち撮影モードで複雑な内部構造や下部の詳細を捉えます。この革新的なソリューションは、従来の作業リスクを回避し、効率を大幅に向上させ、安全かつ迅速、そして高精度な文化遺産スキャンの完了を支援します。

屋内不動産調査

屋内物件のマッピングにおいて、SLAM200のハンドヘルドモードは優れた性能を発揮します。室内レイアウトと寸法を1:1スケールで再現できるため、測量効率が大幅に向上し、プロジェクトの完了を加速させることができます。

さらに多くの統合アプリケーションシナリオが、皆様の探求をお待ちしています。

適用事例:高層ビル、文化遺産保護、高速道路橋梁

事例1:杭州における高層ビルの外壁計測(手持ち式+空中撮影モード)

従来の手法では、スキャン角度や範囲の制限により、建物の正面を俯瞰したデータを取得することが困難であり、結果として点群がまばらになり、詳細な情報が欠落してしまう。ドローン搭載型LiDARシステムは、通常、建物の正面を垂直方向にスキャンすることができず、追加の機器投資が必要となる。

SLAM200は、ドローンに搭載してSLAMアルゴリズムをリアルタイムで実行することで、この課題を空中モードで解決します。これにより、建物の外壁に沿った垂直スキャンが可能になります。地上で取得した手持ちデータと組み合わせることで、単一視点の制約を克服し、包括的で高精度な3D外壁モデルを構築できます。

この事例では、12階建ての建物3棟から両方の方式を用いてデータが収集され、航空写真と手持ちカメラによるデータの統合により、より完全なファサードデータが得られた。

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プロファイルデータの結果

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標高データの結果

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事例2:浙江省義烏市西門老街における歴史的建造物のスキャン(手持ち撮影+航空撮影モード)

ユーザーの要望に基づき、歴史的建造物を航空撮影モードと手持ち撮影モードの両方を用いてスキャンし、その結果、当該文化遺産建造物の完全なデータセットが作成された。

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古代建築物とオープンスペースの融合データ結果

事例3:浙江省における高速道路橋のファサードスキャン(航空写真のみ)

データ収集は、橋梁の航行性評価に重点を置いた。測定対象範囲は、全長1400メートルの橋梁区間の両側面を含む。ドローンを手動で飛行させることで、1回のミッションで全範囲のスキャンが可能となり、効率が大幅に向上した。得られたデータは、5cm以下の標高精度を示し、正確な航行性評価を裏付けるものとなった。

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調査対象地域のデータ概要

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データローカルの詳細

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データチェックポイントの配布とエラー検証

ユーザー価値:2つの形態、2倍の効率

調達コストの最適化:空中スキャナーと携帯型スキャナーを別々に購入する必要はありません。1台のデバイスで両方をサポートできるため、顧客のコストを削減できます。

トレーニングの簡素化:統合ソフトウェアプラットフォーム(SLAM GO POST PRO)が両方のモードのデータを処理するため、複数のシステムを操作する複雑さを回避できます。

事業範囲の拡大:センチメートルレベルの屋内モデリングから平方キロメートル規模の地形マッピングまでを可能にし、市場競争力を強化します。

将来展望:技術革新が産業変革を牽引する

SLAM200デュアルモードスキャンソリューションの導入は、ハードウェアにおける大きなブレークスルーであるだけでなく、3D LiDARスキャンワークフローの変革をも意味します。空中・手持ち両用設計により、従来システムの制約や非効率性を克服し、ユーザーに新たな「オールインワン」体験を提供します。

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