본 논문은 폭스텍 로봇 V10 및 D20 드론에 탑재된 헤드월 정렬형 400~2500nm 초분광 영상 센서의 활용 사례를 주로 소개합니다. 폭스텍 로봇 V10 및 D20 모델은 대용량 탑재 및 장시간 비행이 가능한 플랫폼으로서, 광범위한 고품질 초분광 영상 활용을 실현하는 데 기여합니다. 초분광 데이터는 유연성, 고해상도, 클라우드 환경에서의 작동 가능성 등의 특성으로 인해 농업, 임업, 군사, 지질광업, 재난 대응, 토지 계획 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 폭스텍 로봇 V10, D20 드론에 초분광 영상 센서를 탑재하면 작업 영역 내 촬영 및 스캔을 통해 지표면 물체의 반사율 데이터를 신속하게 획득할 수 있으며, 영상 센서에 내장된 고정밀 관성항법장치(IMU/GPS)를 이용하여 영상 왜곡을 보정함으로써 손실 없이 원본 그대로의 지표면 물체를 효율적이고 정확하게 식별할 수 있습니다.