SLAM2000 프로젝트 지도 제작 및 측량의 새로운 트렌드

SLAM2000은 Foxtech Robot에서 혁신적으로 개발한 또 다른 산업용 레이저 스캐너입니다. 이 장치는 반구형 경량 이중 스캐닝 레이저 센서와 회전식 짐벌 플랫폼을 결합하여 사각지대 없는 720°의 넓은 영역을 커버합니다. 새로운 비주얼 카메라를 추가하여 비주얼 SLAM 알고리즘을 도입할 수 있으며, 이를 통해 약한 구조적 특징의 3차원 재구성 적응성을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. Foxtech Robot의 산업용 SLAM 알고리즘은 뛰어난 장면 적응성과 고정밀 스캔 및 빠른 재구성을 실현하여 3D 모바일 측정 요구 사항에 효율적이고 정확한 솔루션을 제공합니다.

시각적 SLAM 보조 3D 구조 지도를 소개합니다

SLAM2000은 최초로 비주얼 카메라를 도입했습니다. 새롭게 개발된 비주얼 SLAM 알고리즘을 통해 레이저 SLAM을 기반으로 더 많은 특징점 매칭을 제공하여 중복 및 매칭 오류로 인한 오차를 효과적으로 방지하고, 약한 구조적 특징을 이용한 지도 구축 능력을 크게 향상시켰습니다. SLAM2000의 적용 분야는 매우 다양합니다.

처리 알고리즘이 완전히 업그레이드되어 정확도가 향상되었습니다.

SLAM2000은 SLAM 알고리즘을 완전히 업그레이드하여 더욱 정확한 데이터 출력을 제공하는 그래픽을 통해 고효율 및 고정밀 시나리오 데이터 변환을 구현합니다. 또한, 색상 알고리즘을 다양한 시나리오에 맞게 최적화 및 업그레이드하여 더욱 선명하고 정교한 트루 컬러 포인트 클라우드를 출력합니다.

기능 업그레이드는 다양한 산업 분야의 요구 사항을 충족합니다.

SLAM2000은 고성능 컴퓨팅 모듈을 탑재하여 데이터 수집 과정에서 실시간으로 데이터를 생성하고 "보는 대로 얻는" 방식을 구현합니다. 또한, SLAM2000은 휴대 및 배낭 모드뿐만 아니라 삼각대를 사용한 스탠드형 스캐닝도 지원하여 다양한 산업 분야의 요구에 맞춰 고밀도, 고정밀 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있습니다.

고성능 하드웨어 선택

SLAM2000은 측정 거리 70m의 산업용 레이저 레이더를 사용하여 더욱 균일한 포인트 클라우드 데이터를 제공합니다. 360° 회전 짐벌을 통해 720° 파노라마 레이저 스캔이 가능하며, 1인치 CMOS 센서 두 개를 탑재했습니다. 센서의 고화질 광각 카메라는 컬러 SLAM에, 고화질 광각 카메라는 비주얼 SLAM에 각각 사용되어 더욱 선명한 화질을 제공합니다. 또한, 고정밀 Pegasus 칩이 내장되어 결과의 정확도를 크게 향상시키며, 512GB 고속 저장 장치가 내장되어 데이터 저장이 더욱 안정적입니다.

고정밀 결과 출력

SLAM2000은 자체 개발한 고정밀 코어 칩 덕분에 데이터 수집 과정에서 누적되는 오류를 효과적으로 억제할 수 있습니다. 또한, 최적화된 레이더 표준 고정 알고리즘과 지속적으로 업그레이드되는 업계 표준 SLAM 알고리즘을 통해 다양한 응용 분야에서 고정밀 3차원 출력 결과를 제공합니다.

고성능 컴퓨팅 코어를 탑재한 Slam2000은 데이터 수집 과정에서 지도를 구축할 수 있습니다. 데이터 수집이 완료되면 결과 데이터를 직접 출력하므로 실시간 구축 지도는 긴급 구조와 같이 시간적 제약이 높은 응용 시나리오에 적용할 수 있습니다.

SLAM2000은 Type-C, 항공우주용 삽입구 등 다양한 외부 인터페이스를 갖추고 있으며, 전원 공급 장치, S-RTK100, 백팩 등의 확장 모듈을 연결하여 사용자의 다양한 응용 분야 요구를 충족할 수 있습니다.

SLAM2000은 더욱 안전한 3000mAh 교체형 스마트 배터리를 사용하여 최대 95분 동안 작동할 수 있도록 설계되었습니다. 충전은 Type-C 인터페이스를 사용하며 65W 고속 충전 기능을 통해 SLAM2000에 안정적인 전력을 공급합니다.

SLAM2000 표준은 SLAMGOAPP 소프트웨어 및 SLAMGOPOST 데이터 솔루션 소프트웨어에 적용됩니다. 업계 최고 수준의 SLAM 알고리즘과 결합하여 고정밀 포인트 클라우드 결과 출력, 좌표 변환, 포인트 클라우드 색상 표시 등을 구현할 수 있습니다. 또한 모바일 앱을 통해 장비의 작동 매개변수를 조회하고, 실시간 차트 결과를 미리 보고, 장비 펌웨어 업그레이드 및 유지 보수 등을 수행할 수 있습니다.