Proyecto SLAM2000: Cartografía y Topografía - Nuevas Tendencias

SLAM2000 es otro escáner láser de grado industrial desarrollado de forma innovadora por Foxtech Robot. Este dispositivo utiliza un sensor láser hemisférico de escaneo dual ligero, combinado con plataformas cardán giratorias para lograr una cobertura de 720° sin puntos muertos. Se puede añadir una nueva cámara visual para introducir algoritmos SLAM visuales, que mejoran eficazmente la adaptabilidad de la reconstrucción tridimensional de características estructurales débiles. El algoritmo SLAM de grado industrial de Foxtech Robot permite una adaptación de escena totalmente libre, un barrido de alta precisión y una construcción rápida, proporcionando soluciones eficientes y precisas para los requisitos de medición móvil 3D.

Introducción del mapa de construcción 3D auxiliar de SLAM visual

SLAM2000 introdujo por primera vez cámaras visuales. Gracias al algoritmo SLAM visual de reciente desarrollo, proporciona más puntos característicos coincidentes que el SLAM láser, evitando así errores de repetición y coincidencia. Esto mejora notablemente la capacidad de generar mapas a partir de características estructurales débiles. El ámbito de aplicación de SLAM2000 es muy amplio.

El algoritmo de procesamiento se ha actualizado por completo y ha mejorado la precisión.

SLAM2000 actualiza completamente el algoritmo SLAM, y los gráficos pueden generar datos de mayor precisión para lograr una conversión de datos de escenarios de alta eficiencia y precisión; el algoritmo de color se optimiza y actualiza para diferentes escenarios, y la nube de puntos de color real de salida es más clara y nítida.

La actualización funcional satisface las necesidades de múltiples sectores.

El SLAM2000 incorpora un módulo de computación de alto rendimiento que se puede configurar en tiempo real durante el proceso de recopilación de datos para lograr una visualización precisa y transparente. Además, el SLAM2000 no solo admite el modo portátil y de mochila, sino que también permite el uso de un trípode para el escaneo en soporte, obteniendo así datos de nube de puntos de mayor densidad y precisión para satisfacer las necesidades de diferentes sectores.

Selección de hardware de alto rendimiento

El SLAM2000 utiliza un radar láser de grado industrial más frecuente con un alcance de medición de 70 metros. Los datos de la nube de puntos de escaneo no dúplex son más uniformes. Con un cardán giratorio de 360°, se puede lograr un escaneo láser panorámico de 720°; se seleccionan dos CMOS de 1 pulgada. La cámara gran angular de alta definición del sensor se utiliza para SLAM visual y en color, respectivamente, y la calidad de la imagen es más nítida; el chip Pegasus de alta precisión integrado mejora considerablemente la precisión de los resultados; 512 GB de almacenamiento interno de alta velocidad, lo que garantiza un almacenamiento de datos más estable.

Resultados de alta precisión

Gracias a los chips habituales de alta precisión de desarrollo propio, SLAM2000 puede suprimir eficazmente los errores acumulados en la recopilación de datos; los algoritmos fijos estándar de radar optimizados integralmente y los algoritmos SLAM industriales continuamente actualizados pueden garantizar que SLAM2000 genere una salida tridimensional de alta precisión en diversos escenarios de aplicación. Logro.

El Slam2000, equipado con un núcleo de computación de alto rendimiento, puede generar mapas durante el proceso de recopilación de datos. Una vez completada la recopilación, genera directamente los resultados, lo que permite aplicar mapas de construcción en tiempo real a escenarios con requisitos de tiempo estrictos, como operaciones de rescate de emergencia.

El SLAM2000 dispone de diversas interfaces externas, como USB Tipo-C e inserción aeroespacial, y puede conectar módulos de extensión como fuente de alimentación, S-RTK100, módulo tipo mochila, etc., para satisfacer las necesidades de aplicación de los usuarios.

El SLAM2000 utiliza una batería inteligente reemplazable de 3000 mAh para garantizar una autonomía de hasta 95 minutos. La carga se realiza mediante un puerto USB tipo C y cuenta con un cargador rápido de 65 W para asegurar el suministro de energía del SLAM2000.

El software SLAMGOAPP y la solución de datos SLAMGOPOST cumplen con los estándares SLAM2000. Combinado con el algoritmo SLAM de nivel industrial, permite obtener resultados de nube de puntos de alta precisión, conversión de coordenadas, coloración de nube de puntos, etc. Además, la aplicación móvil permite consultar los parámetros de funcionamiento del dispositivo, previsualizar los resultados gráficos en tiempo real, actualizar el firmware y realizar el mantenimiento del equipo, entre otras funciones.