SLAM2000プロジェクト：マッピングと測量の新たなトレンド

SLAM2000は、Foxtech Robotが革新的に開発した産業グレードのレーザースキャナです。このデバイスは、半球状の非重量型走査レーザーセンサと回転ジンバルプラットフォームを組み合わせることで、死角のない720°の雲の覆いのないスキャンを実現します。新しいビジュアルカメラを追加することでビジュアルSLAMアルゴリズムを導入でき、弱い構造的特徴の3次元再構築の適応性を効果的に向上させることができます。Foxtech Robotの産業グレードSLAMアルゴリズムは、真に超自由なシーン適応と高精度スキャンおよび高速構築を実現し、3Dモバイル計測の要件に対して効率的かつ正確なソリューションを提供します。

ビジュアルSLAM補助3D構築マップの紹介

SLAM2000は、初めてビジュアルカメラを導入しました。新開発のビジュアルSLAMアルゴリズムにより、レーザーSLAMをベースに、より多くのマッチング特徴点を提供することで、重複やマッチングエラーによる誤差を効果的に回避し、弱い構造的特徴を用いた図の作成能力を大幅に向上させました。SLAM2000の適用シーンは非常に幅広くなっています。

処理アルゴリズムが完全にアップグレードされ、精度が向上しました

SLAM2000はSLAMアルゴリズムを全面的にアップグレードし、グラフィックスはより高精度なデータを出力して、高効率かつ高精度なシナリオデータ変換を実現します。また、カラーアルゴリズムはさまざまなシナリオに合わせて最適化およびアップグレードされ、出力されるトゥルーカラー点群はより鮮明で精緻なものとなっています。

機能アップグレードにより、多業種のニーズに対応

SLAM2000は高性能コンピューティングモジュールを搭載しており、データ収集プロセス中にリアルタイムで処理を実行することで、「見たままがデータ」を実現します。さらに、SLAM2000はハンドヘルドモードとバックパックモードだけでなく、三脚を使用したスタンド型スキャンにも対応しており、高密度かつ高精度の点群データを取得することで、様々な業界のニーズに応えます。

高性能ハードウェアの選択

SLAM2000は、測定距離70メートルのより頻繁な産業グレードのレーザーレーダーを使用しています。非二重スキャン点群データはより均一です。360°回転ジンバルにより、720°パノラマレーザースキャンが実現できます。2つの1インチCMOSが選択されています。センサーの高解像度広角カメラは、それぞれカラーSLAMとビジュアルSLAMに使用され、画像品質がより鮮明です。高精度のPegasusチップが内蔵されており、結果の精度を大幅に向上させることができます。512GBの内蔵高速ストレージ粒子により、データストレージがより安定しています。

高精度な結果出力

独自開発の高精度慣習チップのおかげで、SLAM2000はデータ収集における累積誤差を効果的に抑制できます。包括的に最適化されたレーダー標準固定アルゴリズムと継続的にアップグレードされた業界標準SLAMアルゴリズムにより、SLAM2000はさまざまなアプリケーションシナリオで高精度の3次元出力を実現します。

高性能計算コアを搭載したSlam2000は、データ収集プロセス中に地図を構築できます。データ収集が完了すると、結果データを直接出力します。つまり、リアルタイムで構築された地図は、緊急救助活動など、高い時間的要求が求められるアプリケーションシナリオに適用できます。

SLAM2000は、Type-Cや航空宇宙規格の挿入端子など、さまざまな外部インターフェースを備えており、電源、S-RTK100、バックパックなどの拡張モジュールを接続することで、ユーザーのより多様なアプリケーションニーズに対応できます。

SLAM2000は、より安全な3000mAhの交換可能なスマートバッテリーを採用しており、95分間の動作時間を確保しています。充電にはType-Cインターフェースを使用し、65Wの急速充電デバイスを搭載することで、SLAM2000への安定した電力供給を実現しています。

SLAMGOAPPソフトウェアとSLAMGOPOSTデータソリューションソフトウェアは、SLAM2000規格に準拠しています。業界標準のSLAMアルゴリズムと組み合わせることで、高精度の点群結果出力、座標変換、点群のfuカラー化などを実現できます。また、モバイルアプリを通じてデバイスの動作パラメータを照会したり、リアルタイムのグラフ結果をプレビューしたり、機器のファームウェアのアップグレードやメンテナンスを実行したりすることもできます。