Projet SLAM2000 : Cartographie et levés topographiques - Nouvelles tendances

Le SLAM2000 est un scanner laser industriel innovant développé par Foxtech Robot. Cet appareil utilise un capteur laser hémisphérique léger à balayage circulaire, associé à des plateformes à cardan rotatives pour une couverture nuageuse à 720° sans angle mort. Une caméra peut être ajoutée pour intégrer des algorithmes SLAM visuels, améliorant ainsi l'adaptabilité de la reconstruction 3D des structures peu détaillées. L'algorithme SLAM industriel de Foxtech Robot offre une adaptation optimale à la scène, un balayage de haute précision et une reconstruction rapide, fournissant des solutions efficaces et précises pour les mesures mobiles 3D.

Introduction d'une carte de construction 3D auxiliaire SLAM visuelle

Le SLAM2000 a introduit pour la première fois des caméras visuelles. Grâce à son nouvel algorithme SLAM visuel, il fournit davantage de points de correspondance par rapport au SLAM laser, évitant ainsi les erreurs dues aux répétitions et aux erreurs d'appariement. Ceci améliore considérablement la capacité du SLAM2000 à générer des cartes à partir de caractéristiques structurelles peu marquées. Les applications du SLAM2000 sont vastes.

L'algorithme de traitement a été entièrement mis à jour et sa précision améliorée.

Le SLAM2000 modernise entièrement l'algorithme SLAM et permet de générer des données plus précises pour une conversion de données de scénarios à la fois très efficace et très précise ; l'algorithme de couleur est optimisé et mis à niveau pour différents scénarios, et le nuage de points en vraies couleurs obtenu est plus clair et plus net.

La mise à niveau fonctionnelle répond aux besoins de plusieurs secteurs d'activité.

Le SLAM2000 intègre un module de calcul haute performance, évolutif en temps réel lors de l'acquisition de données, garantissant ainsi une fidélité absolue aux images. Outre son utilisation en mode portable et en sac à dos, le SLAM2000 permet également le scan sur trépied pour obtenir des nuages ​​de points plus denses et plus précis, répondant ainsi aux besoins de différents secteurs.

Sélection de matériel haute performance

Le SLAM2000 utilise un radar laser industriel haute fréquence avec une portée de 70 mètres. Les données du nuage de points, acquises par balayage non duplex, sont plus uniformes. Grâce à sa nacelle rotative à 360°, il permet un balayage laser panoramique à 720°. Deux capteurs CMOS 1 pouce sont utilisés. La caméra grand angle haute définition est dédiée au SLAM couleur et visuel, offrant une qualité d'image supérieure. La puce Pegasus haute précision intégrée améliore considérablement la précision des résultats. Enfin, sa mémoire interne de 512 Go à haute vitesse assure un stockage des données plus stable.

Résultats de haute précision

Grâce à des puces usuelles de haute précision développées en interne, le SLAM2000 peut efficacement supprimer les erreurs accumulées lors de la collecte de données ; des algorithmes fixes standard radar optimisés et des algorithmes SLAM industriels continuellement mis à jour garantissent que le SLAM2000 produit une sortie tridimensionnelle de haute précision dans divers scénarios d'application.

Le Slam2000, doté d'un cœur de calcul haute performance, permet de construire des cartes pendant la collecte de données. Une fois la collecte terminée, il génère directement les résultats, ce qui permet d'utiliser des cartes en temps réel dans des situations critiques telles que les opérations de sauvetage d'urgence.

Le SLAM2000 dispose de diverses interfaces externes telles que Type-C et insertion aérospatiale, et peut connecter des modules d'extension tels que l'alimentation, le S-RTK100, le sac à dos, etc. pour répondre aux besoins d'application plus variés des utilisateurs.

Le SLAM2000 est équipé d'une batterie intelligente remplaçable de 3 000 mAh, plus sûre, lui assurant une autonomie de 95 minutes. La charge s'effectue via un port USB-C et un chargeur rapide de 65 W garantit une alimentation optimale.

La norme SLAM2000 est utilisée pour les logiciels SLAMGOAPP et SLAMGOPOST. Associée à un algorithme SLAM de qualité industrielle, elle permet d'obtenir des nuages ​​de points de haute précision, la conversion des coordonnées, la coloration fonctionnelle des nuages ​​de points, etc. L'application mobile permet également de consulter les paramètres de fonctionnement de l'appareil, de prévisualiser les résultats graphiques en temps réel, de mettre à jour le micrologiciel et d'effectuer la maintenance.