Progetto SLAM2000: Cartografia e rilevamento: nuove tendenze

SLAM2000 è un altro scanner laser di livello industriale sviluppato in modo innovativo da Foxtech Robot. Questo dispositivo utilizza un sensore laser emisferico a doppia scansione, leggero e compatto, combinato con piattaforme cardaniche rotanti per ottenere una copertura a 720° senza angoli ciechi; è possibile aggiungere una nuova telecamera per introdurre algoritmi SLAM visivi, che possono migliorare efficacemente l'adattabilità della ricostruzione tridimensionale di elementi strutturali deboli; l'algoritmo SLAM di livello industriale di Foxtech Robot realizza un adattamento della scena estremamente libero, una scansione ad alta precisione e una costruzione rapida, fornendo soluzioni efficienti e accurate per le esigenze di misurazione mobile 3D.

Introduzione della mappa di costruzione 3D ausiliaria SLAM visiva

SLAM2000 ha introdotto per la prima volta le telecamere visive. Grazie al nuovo algoritmo SLAM visivo, è in grado di fornire un maggior numero di punti caratteristici corrispondenti rispetto al laser SLAM, evitando efficacemente errori dovuti a ripetizioni e corrispondenze errate, il che migliora notevolmente la capacità di creare mappe anche in presenza di caratteristiche strutturali deboli. SLAM2000 offre quindi un'ampia gamma di applicazioni.

L'algoritmo di elaborazione è stato completamente aggiornato e la precisione è stata migliorata.

SLAM2000 aggiorna completamente l'algoritmo SLAM e la grafica può produrre dati di maggiore precisione per ottenere una conversione dei dati di scenario ad alta efficienza e precisione; l'algoritmo del colore è stato ottimizzato e migliorato per diversi scenari e la nuvola di punti a colori reali in uscita è più chiara e nitida.

L'aggiornamento funzionale soddisfa le esigenze di diversi settori

SLAM2000 è dotato di un modulo di calcolo ad alte prestazioni che può essere integrato in tempo reale durante il processo di raccolta dati, garantendo la massima precisione e trasparenza ("ciò che vedi è ciò che vedi, ciò che vedi è il tuo guadagno"). Inoltre, SLAM2000 supporta non solo la modalità portatile e a zaino, ma anche l'utilizzo di un treppiede per la scansione in posizione verticale, consentendo di ottenere nuvole di punti con densità e precisione superiori, in linea con le esigenze di diversi settori.

Selezione di hardware ad alte prestazioni

Lo SLAM2000 utilizza un radar laser di livello industriale più frequente con una distanza di misurazione di 70 metri. I dati della nuvola di punti con scansione non duplex sono più uniformi. Grazie al gimbal rotante a 360°, è possibile ottenere una scansione laser panoramica a 720°; sono stati selezionati due sensori CMOS da 1 pollice. La telecamera grandangolare ad alta definizione del sensore viene utilizzata rispettivamente per SLAM a colori e visivo, e la qualità dell'immagine è più nitida; il chip Pegasus ad alta precisione integrato migliora notevolmente l'accuratezza dei risultati; 512 GB di memoria ad alta velocità integrata garantiscono una memorizzazione dei dati più stabile.

Risultati ad alta precisione

Grazie ai chip ad alta precisione sviluppati internamente, SLAM2000 può sopprimere efficacemente gli errori accumulati nella raccolta dei dati; algoritmi fissi standard radar ottimizzati e algoritmi SLAM industriali continuamente aggiornati possono garantire che SLAM2000 produca output tridimensionali ad alta precisione in vari scenari applicativi. Risultato raggiunto.

Slam2000, dotato di un core di calcolo ad alte prestazioni, è in grado di costruire mappe durante il processo di raccolta dati. Una volta completata la raccolta dati, i risultati saranno immediatamente disponibili, consentendo l'applicazione di mappe in tempo reale a scenari applicativi con elevati requisiti di tempestività, come ad esempio le operazioni di soccorso in situazioni di emergenza.

SLAM2000 dispone di una varietà di interfacce esterne, come Type-C e connettori per applicazioni aerospaziali, e può collegare moduli di espansione come alimentatori, S-RTK100, moduli aggiuntivi, ecc., per soddisfare le diverse esigenze applicative degli utenti.

Lo SLAM2000 utilizza una batteria intelligente sostituibile da 3000 mAh, più sicura, che garantisce un'autonomia di 95 minuti. La ricarica avviene tramite interfaccia Type-C ed è dotata di un dispositivo di ricarica rapida da 65 W per assicurare l'alimentazione continua dello SLAM2000.

Standard SLAM2000 per il software SLAMGOAPP e il software per soluzioni dati SLAMGOPOST. Combinato con l'algoritmo SLAM di livello industriale, consente di ottenere risultati di nuvole di punti ad alta precisione, conversione di coordinate, colorazione completa delle nuvole di punti, ecc. È inoltre possibile interrogare i parametri di lavoro del dispositivo tramite l'app mobile, visualizzare in anteprima i risultati dei grafici in tempo reale, eseguire aggiornamenti del firmware e manutenzione delle apparecchiature, ecc.