مشروع SLAM2000: رسم الخرائط والمسح - اتجاهات جديدة

يُعدّ SLAM2000 ماسحًا ليزريًا صناعيًا متطورًا آخر طورته شركة Foxtech Robot. يستخدم هذا الجهاز مستشعر ليزر نصف كروي خفيف الوزن يعمل بالمسح الدوراني، بالإضافة إلى منصات جيمبال دوارة لتحقيق تغطية بزاوية 720 درجة دون أي زوايا ميتة. يمكن إضافة كاميرا بصرية جديدة لتطبيق خوارزميات SLAM البصرية، مما يُحسّن بشكل فعّال من قدرة إعادة بناء الأبعاد الثلاثية للهياكل الضعيفة. تُحقق خوارزمية SLAM الصناعية من Foxtech Robot تكيفًا فائقًا مع المشهد ومسحًا عالي الدقة وبناءً سريعًا، مما يوفر حلولًا فعّالة ودقيقة لمتطلبات القياس ثلاثي الأبعاد المتنقل.

تقديم خريطة بناء ثلاثية الأبعاد مساعدة لتقنية SLAM المرئية

أدخلت تقنية SLAM2000 الكاميرات المرئية لأول مرة. وبفضل خوارزمية SLAM المرئية المطورة حديثًا، توفر هذه التقنية نقاطًا مميزة أكثر تطابقًا استنادًا إلى تقنية SLAM الليزرية، مما يقلل بشكل فعال من الأخطاء الناتجة عن التكرار وأخطاء المطابقة، ويعزز بشكل كبير قدرة الميزات الهيكلية الضعيفة على بناء الخرائط. وتتمتع تقنية SLAM2000 بتطبيقات واسعة النطاق في مختلف البيئات.

تم تحديث خوارزمية المعالجة بالكامل وتحسين دقتها

يقوم برنامج SLAM2000 بترقية خوارزمية SLAM بشكل كامل، ويمكن للرسومات إخراج بيانات ذات دقة أعلى لتحقيق تحويل بيانات السيناريو بكفاءة عالية ودقة عالية؛ كما تم تحسين خوارزمية الألوان وترقيتها لسيناريوهات مختلفة، وتكون سحابة النقاط ذات الألوان الحقيقية الناتجة أكثر وضوحًا ودقة.

التحديث الوظيفي يلبي احتياجات قطاعات صناعية متعددة

يُهيئ جهاز SLAM2000 وحدة حوسبة عالية الأداء، يمكن تشغيلها في الوقت الفعلي أثناء عملية جمع البيانات لتحقيق "ما تراه هو ما تراه، وما تراه هو دخل". إضافةً إلى ذلك، لا يدعم SLAM2000 وضعية الحمل اليدوي ووضعية حقيبة الظهر فحسب، بل يدعم أيضًا استخدام حامل ثلاثي القوائم للمسح الضوئي الثابت، ما يُتيح الحصول على بيانات سحابية نقطية عالية الكثافة والدقة، لتلبية احتياجات مختلف القطاعات.

اختيار الأجهزة عالية الأداء

يستخدم جهاز SLAM2000 رادار ليزر صناعي عالي التردد بمدى قياس يصل إلى 70 مترًا. وتتميز بيانات سحابة النقاط الممسوحة ضوئيًا بشكل غير مزدوج بتجانس أكبر. وبفضل محور الدوران 360 درجة، يُمكن إجراء مسح ليزري بانورامي بزاوية 720 درجة. تم اختيار مستشعرين CMOS بحجم 1 بوصة. تُستخدم كاميرا واسعة الزاوية عالية الدقة في المستشعر لتحديد الموقع والتصوير الملون والمرئي بتقنية SLAM، مما يُحسّن جودة الصورة بشكل ملحوظ. كما يحتوي الجهاز على شريحة Pegasus عالية الدقة مدمجة، مما يُحسّن دقة النتائج بشكل كبير. بالإضافة إلى ذلك، يحتوي على وحدة تخزين داخلية عالية السرعة بسعة 512 جيجابايت، مما يُوفر تخزينًا أكثر استقرارًا للبيانات.

مخرجات نتائج عالية الدقة

بفضل رقائقها عالية الدقة المطورة ذاتيًا، تستطيع SLAM2000 كبح الأخطاء المتراكمة في جمع البيانات بفعالية؛ كما تضمن خوارزميات الرادار القياسية المُحسّنة بشكل شامل، وخوارزميات SLAM الصناعية المُطوّرة باستمرار، إخراج SLAM2000 بيانات ثلاثية الأبعاد عالية الدقة في مختلف سيناريوهات التطبيق.

يُمكن لنظام Slam2000، المُجهز بنواة حوسبة عالية الأداء، إنشاء خرائط أثناء عملية جمع البيانات. وبعد اكتمال جمع البيانات، يُخرج النظام بيانات النتائج مباشرةً، أي أن خرائط الإنشاء في الوقت الفعلي يُمكن تطبيقها في سيناريوهات تتطلب سرعة عالية، مثل عمليات الإنقاذ الطارئة.

يحتوي SLAM2000 على مجموعة متنوعة من الواجهات الخارجية مثل Type-C، وإمكانية إدخالها في مجال الطيران، ويمكنه توصيل وحدات التوسعة مثل مصدر الطاقة، وS-RTK100، وحقيبة الظهر، وما إلى ذلك لتلبية احتياجات المستخدمين التطبيقية الأكثر.

يستخدم جهاز SLAM2000 بطارية ذكية قابلة للاستبدال بسعة 3000 مللي أمبير، مما يضمن استمرارية عمله لمدة 95 دقيقة. ويتم شحنه عبر منفذ Type-C، وهو مزود بشاحن سريع بقدرة 65 واط لضمان استمرارية تشغيل الجهاز.

معايير SLAM2000 لبرنامج SLAMGOAPP وبرنامج حلول البيانات SLAMGOPOST. وبالتكامل مع خوارزمية SLAM الصناعية، يُمكن تحقيق نتائج عالية الدقة لسحابة النقاط، وتحويل الإحداثيات، وتلوين سحابة النقاط، وغيرها. كما يُمكنك الاستعلام عن معايير عمل الجهاز عبر تطبيق الهاتف المحمول، ومعاينة نتائج المخططات في الوقت الفعلي، وإجراء ترقيات البرامج الثابتة للمعدات وصيانتها، وغير ذلك.