Projeto SLAM2000: Mapeamento e Levantamento Topográfico - Novas Tendências

O SLAM2000 é outro scanner a laser de nível industrial desenvolvido de forma inovadora pela Foxtech Robot. Este dispositivo utiliza um sensor a laser hemisférico de varredura não volumétrica, combinado com plataformas giratórias tipo gimbal para alcançar 720° de cobertura sem pontos cegos; uma nova câmera visual pode ser adicionada para introduzir algoritmos SLAM visuais, que podem efetivamente aprimorar a adaptabilidade da reconstrução tridimensional de características estruturais sutis; o algoritmo SLAM de nível industrial da Foxtech Robot realiza uma adaptação de cena extremamente livre, varredura de alta precisão e reconstrução rápida, fornecendo soluções eficientes e precisas para requisitos de medição móvel 3D.

Introduzir mapa de construção 3D auxiliar SLAM visual

O SLAM2000 introduziu câmeras visuais pela primeira vez. Com o algoritmo SLAM visual recém-desenvolvido, ele pode fornecer mais pontos de referência correspondentes com base no SLAM a laser, evitando efetivamente erros causados ​​por repetições e erros de correspondência. Isso aprimora significativamente a capacidade de gerar mapas a partir de características estruturais fracas. O SLAM2000 possui um amplo leque de aplicações.

O algoritmo de processamento foi totalmente atualizado e a precisão foi aprimorada.

O SLAM2000 aprimora completamente o algoritmo SLAM, e os gráficos podem gerar dados com maior precisão para alcançar uma conversão de dados de cenário de alta eficiência e alta precisão; o algoritmo de cores foi otimizado e aprimorado para diferentes cenários, e a nuvem de pontos de cores reais gerada é mais nítida e refinada.

A atualização funcional atende às necessidades de diversos setores.

O SLAM2000 possui um módulo de computação de alto desempenho que pode ser integrado em tempo real durante o processo de coleta de dados para garantir a transparência e a precisão das informações. Além disso, o SLAM2000 suporta os modos portátil e de mochila, bem como o uso de um tripé para escaneamento em posição vertical, permitindo a obtenção de nuvens de pontos com maior densidade e precisão para atender às necessidades de diferentes setores.

Seleção de hardware de alto desempenho

O SLAM2000 utiliza um radar laser industrial de alta frequência com alcance de medição de 70 metros. Os dados da nuvem de pontos de varredura não duplex são mais uniformes. Com um gimbal giratório de 360°, é possível realizar uma varredura a laser panorâmica de 720°; dois sensores CMOS de 1 polegada foram selecionados. A câmera grande angular de alta definição do sensor é utilizada para SLAM visual e de cor, respectivamente, e a qualidade da imagem é mais nítida; o chip Pegasus de alta precisão integrado melhora significativamente a precisão dos resultados; 512 GB de armazenamento interno de alta velocidade garantem um armazenamento de dados mais estável.

Resultados de alta precisão

Graças aos chips habituais de alta precisão desenvolvidos internamente, o SLAM2000 pode suprimir eficazmente os erros acumulados na coleta de dados; algoritmos fixos padrão de radar otimizados e algoritmos SLAM da indústria continuamente atualizados garantem que o SLAM2000 produza saídas tridimensionais de alta precisão em diversos cenários de aplicação.

O Slam2000, equipado com um núcleo de computação de alto desempenho, pode construir mapas durante o processo de coleta de dados. Após a conclusão da coleta, ele gera diretamente os resultados, ou seja, mapas de construção em tempo real podem ser aplicados em cenários com alta demanda de tempo, como operações de resgate de emergência.

O SLAM2000 possui diversas interfaces externas, como Type-C e para inserção aeroespacial, e pode conectar módulos de extensão como fonte de alimentação, S-RTK100, mochila, etc., para atender às necessidades de aplicação dos usuários.

O SLAM2000 utiliza uma bateria inteligente substituível de 3000mAh mais segura, garantindo 95 minutos de funcionamento contínuo. O carregamento é feito através da interface Tipo-C e conta com um carregador rápido de 65W para assegurar a alimentação constante do SLAM2000.

O SLAM2000 é compatível com os softwares SLAMGOAPP e SLAMGOPOST, que utilizam soluções de dados. Combinado com algoritmos SLAM de nível industrial, permite a geração de nuvens de pontos de alta precisão, conversão de coordenadas, cores em nuvem de pontos e muito mais. O aplicativo também possibilita consultar os parâmetros de operação do dispositivo, visualizar gráficos em tempo real, realizar atualizações de firmware e manutenção, entre outras funcionalidades.