SLAM2000 Projesi Haritalama ve Ölçme: Yeni Trendler

SLAM2000, Foxtech Robot tarafından yenilikçi bir şekilde geliştirilen, endüstri standardı bir lazer tarayıcıdır. Bu cihaz, 720°'lik ölü açı bulut kapsamı elde etmek için döner gimbal platformlarıyla birleştirilmiş yarım küresel, ağır olmayan, çift yönlü tarama yapan bir lazer sensörü kullanır; zayıf yapısal özelliklerin üç boyutlu yeniden yapılandırma uyarlanabilirliğini etkili bir şekilde artırabilen görsel SLAM algoritmalarını tanıtmak için yeni bir görsel kamera eklenebilir; Foxtech Robot endüstri standardı SLAM algoritması, süper serbest sahne uyarlaması ve yüksek hassasiyetli tarama ve hızlı yapılandırmayı gerçekten gerçekleştirerek, 3D mobil ölçüm gereksinimleri için verimli ve doğru çözümler sunar.

Görsel SLAM yardımcı 3D yapı haritasını tanıtın.

SLAM2000, ilk kez görsel kameraları tanıttı. Yeni geliştirilen görsel SLAM algoritması ile, lazer SLAM temelinde daha fazla eşleşen özellik noktası sağlayarak tekrarlama ve eşleşme hatalarından kaynaklanan hataları etkili bir şekilde önleyebilir ve zayıf yapısal özelliklerin grafik oluşturma yeteneğini büyük ölçüde artırabilir. SLAM2000'in uygulama alanı oldukça geniştir.

İşleme algoritması tamamen güncellendi ve doğruluğu artırıldı.

SLAM2000, SLAM algoritmasını tamamen yükseltir ve grafikler, yüksek verimlilik ve yüksek hassasiyetli senaryo veri dönüştürme elde etmek için daha yüksek doğrulukta veri çıktısı verebilir; renk algoritması farklı senaryolar için optimize edilmiş ve yükseltilmiştir ve çıktı gerçek renkli nokta bulutu daha net ve mükemmeldir.

İşlevsel iyileştirme, çok çeşitli sektörlerin ihtiyaçlarını karşılıyor.

SLAM2000, veri toplama sürecinde gerçek zamanlı olarak oluşturulabilen yüksek performanslı bir bilgi işlem modülüne sahiptir ve "ne görüyorsanız onu görürsünüz, ne görüyorsanız onu elde edersiniz" ilkesini gerçekleştirir. Ayrıca, SLAM2000 yalnızca elde taşınabilir ve sırt çantası modunu desteklemekle kalmaz, aynı zamanda farklı sektörlerin ihtiyaçlarını karşılamak için daha yüksek yoğunluklu ve daha yüksek doğrulukta nokta bulutu verileri elde etmek amacıyla tripodlu stand tipi tarama kullanımını da destekler.

Yüksek performanslı donanım seçimi

SLAM2000, 70 metre ölçüm mesafesine sahip, daha sık kullanılan endüstriyel sınıf bir lazer radar kullanır. Çift yönlü olmayan tarama nokta bulutu verileri daha homojendir. 360° dönebilen gimbal ile 720° panoramik lazer tarama elde edilebilir; iki adet 1 inç CMOS sensör seçilmiştir. Sensörün yüksek çözünürlüklü geniş açılı kamerası sırasıyla renkli ve görsel SLAM için kullanılır ve görüntü kalitesi daha nettir; Pegasus'un yüksek hassasiyetli alışılmış çipi entegre edilmiştir, bu da sonuçların doğruluğunu büyük ölçüde artırabilir; 512 GB dahili yüksek hızlı depolama birimi ile veri depolama daha kararlıdır.

Yüksek hassasiyetli sonuç çıktısı

Kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli alışılmış çipler sayesinde, SLAM2000 veri toplama sırasında biriken hataları etkili bir şekilde bastırabilir; kapsamlı bir şekilde optimize edilmiş radar standardı sabit algoritmaları ve sürekli olarak güncellenen endüstriyel SLAM algoritmaları, SLAM2000'in çeşitli uygulama senaryolarında yüksek hassasiyetli üç boyutlu çıktı vermesini sağlar.

Yüksek performanslı bir işlem çekirdeğine sahip Slam2000, veri toplama sürecinde haritalar oluşturarak çalışabilir. Veri toplama tamamlandıktan sonra, sonuç verilerini doğrudan çıktı olarak verir; yani gerçek zamanlı harita oluşturma özelliği, acil kurtarma gibi yüksek zaman gereksinimleri olan uygulama senaryolarında kullanılabilir.

SLAM2000, Type-C ve havacılık giriş portu gibi çeşitli harici arayüzlere sahiptir ve kullanıcıların daha fazla uygulama ihtiyacını karşılamak için güç kaynağı, S-RTK100, sırt çantası vb. gibi genişletme modüllerine bağlanabilir.

SLAM2000, 95 dakika boyunca çalışmaya devam etmesini sağlamak için daha güvenli 3000mAh değiştirilebilir akıllı pil kullanır. Şarj işlemi Type-C arayüzü üzerinden yapılır ve SLAM2000'in güç kaynağını sağlamak için 65W hızlı şarj cihazı ile donatılmıştır.

SLAMGOAPP yazılımı ve SLAMGOPOST veri çözümü yazılımı için SLAM2000 standartları. Endüstri standardı SLAM algoritmasıyla birleştirildiğinde, yüksek hassasiyetli nokta bulutu sonuçları çıktısı, koordinat dönüştürme, nokta bulutu renk düzeltmesi vb. elde edilebilir. Ayrıca mobil uygulama üzerinden cihazın çalışma parametrelerini sorgulayabilir, gerçek zamanlı grafik sonuçlarını önizleyebilir, ekipman yazılım güncellemelerini ve bakımlarını gerçekleştirebilirsiniz.