SLAM2000-Projekt: Kartierung und Vermessung – Neue Trends

Der SLAM2000 ist ein weiterer, von Foxtech Robot entwickelter Laserscanner in Industriequalität. Das Gerät nutzt einen halbkugelförmigen, leichten Dual-Scanning-Lasersensor in Kombination mit einer drehbaren Kardanplattform, um einen Erfassungsbereich von 720° ohne tote Winkel zu erreichen. Eine optionale Kamera ermöglicht die Integration visueller SLAM-Algorithmen und verbessert so die Anpassungsfähigkeit an schwache Strukturmerkmale in der dreidimensionalen Rekonstruktion. Der von Foxtech Robot entwickelte SLAM-Algorithmus in Industriequalität ermöglicht eine flexible Szenenanpassung, hochpräzises Scannen und schnelle Konstruktion und bietet damit effiziente und genaue Lösungen für mobile 3D-Messanforderungen.

Einführung einer visuellen SLAM-Hilfs-3D-Konstruktionskarte

SLAM2000 nutzte erstmals visuelle Kameras. Dank des neu entwickelten visuellen SLAM-Algorithmus liefert es im Vergleich zu Laser-SLAM mehr übereinstimmende Merkmalspunkte und vermeidet so effektiv Fehler durch Wiederholungen und Zuordnungsfehler. Dies verbessert die Fähigkeit, auch schwache Strukturmerkmale in Karten zu integrieren, erheblich. SLAM2000 bietet ein breites Anwendungsspektrum.

Der Verarbeitungsalgorithmus wurde vollständig aktualisiert und die Genauigkeit verbessert.

SLAM2000 verbessert den SLAM-Algorithmus grundlegend, und die Grafikausgabe liefert genauere Daten, um eine hocheffiziente und präzise Szenario-Datenkonvertierung zu erreichen; der Farbalgorithmus wurde für verschiedene Szenarien optimiert und verbessert, und die resultierende Echtfarben-Punktwolke ist klarer und detailreicher.

Die funktionale Erweiterung erfüllt die Anforderungen verschiedener Branchen.

SLAM2000 verfügt über ein Hochleistungsrechnermodul, das während der Datenerfassung in Echtzeit aufgebaut werden kann, um eine lückenlose Datenerfassung zu gewährleisten. Darüber hinaus unterstützt SLAM2000 nicht nur den Handheld- und Rucksackbetrieb, sondern auch die Verwendung eines Stativs für stationäres Scannen, um Punktwolkendaten mit höherer Dichte und Genauigkeit zu erfassen und so den Anforderungen verschiedener Branchen gerecht zu werden.

Auswahl leistungsstarker Hardware

Der SLAM2000 nutzt ein hochfrequentes Laser-Radar in Industriequalität mit einer Messreichweite von 70 Metern. Die Punktwolkendaten werden durch nicht-duplexes Scannen gleichmäßiger erfasst. Dank des um 360° drehbaren Gimbals ist ein 720°-Panorama-Laserscan möglich. Zwei 1-Zoll-CMOS-Sensoren sorgen für präzise Datenerfassung. Die hochauflösende Weitwinkelkamera des Sensors dient sowohl der Farb- als auch der visuellen SLAM-Analyse und liefert eine klarere Bildqualität. Der hochpräzise Pegasus-Chip ist integriert und verbessert die Genauigkeit der Ergebnisse erheblich. Der 512 GB große, integrierte Hochgeschwindigkeitsspeicher gewährleistet eine stabile Datenspeicherung.

Ausgabe hochpräziser Ergebnisse

Dank selbstentwickelter, hochpräziser Chips kann SLAM2000 die bei der Datenerfassung auftretenden Fehler effektiv unterdrücken. Umfassend optimierte, standardisierte Radaralgorithmen und kontinuierlich verbesserte SLAM-Algorithmen gewährleisten, dass SLAM2000 in verschiedenen Anwendungsszenarien hochpräzise dreidimensionale Daten liefert.

Der mit einem Hochleistungsrechnerkern ausgestattete Slam2000 kann während der Datenerfassung Karten erstellen. Nach Abschluss der Datenerfassung gibt er die Ergebnisse direkt aus. Dadurch lassen sich Echtzeit-Karten für Anwendungsszenarien mit hohen Zeitanforderungen, wie beispielsweise Notfallrettungseinsätze, nutzen.

SLAM2000 verfügt über eine Vielzahl externer Schnittstellen wie Typ-C und einen Luft- und Raumfahrtanschluss und kann Erweiterungsmodule wie Netzteil, S-RTK100, Rucksack usw. anschließen, um den vielfältigen Anwendungsbedürfnissen der Benutzer gerecht zu werden.

Der SLAM2000 verfügt über einen sicheren, austauschbaren 3000-mAh-Akku, der eine Betriebsdauer von bis zu 95 Minuten gewährleistet. Das Aufladen erfolgt über eine USB-C-Schnittstelle und ist mit einem 65-W-Schnellladegerät ausgestattet, um die Stromversorgung des SLAM2000 sicherzustellen.

Die SLAM2000-Standards für die Software SLAMGOAPP und die Datenlösungssoftware SLAMGOPOST ermöglichen in Kombination mit dem branchenüblichen SLAM-Algorithmus hochpräzise Punktwolken-Ergebnisse, Koordinatenkonvertierung, Punktwolken-Farbdarstellung usw. Über die mobile App können Sie außerdem die Betriebsparameter des Geräts abfragen, Echtzeit-Diagramme anzeigen, Firmware-Updates durchführen und Wartungsarbeiten erledigen.