Проект SLAM2000: Картографирование и геодезия: новые тенденции.

SLAM2000 — это еще один промышленный лазерный сканер, инновационно разработанный компанией Foxtech Robot. В этом устройстве используется полусферический нетяжелый модульный сканирующий лазерный датчик в сочетании с вращающимися карданными платформами для достижения обзора в 720° без мертвых зон; может быть добавлена ​​новая визуальная камера для внедрения алгоритмов визуального SLAM, что позволяет эффективно повысить адаптивность трехмерной реконструкции слабых структурных элементов; промышленный алгоритм SLAM от Foxtech Robot обеспечивает сверхсвободную адаптацию к сцене, высокоточное сканирование и быстрое построение, предоставляя эффективные и точные решения для требований к мобильным 3D-измерениям.

Внедрить визуальную вспомогательную 3D-карту построения SLAM.

В SLAM2000 впервые были представлены визуальные камеры. Благодаря новому алгоритму визуального SLAM, он позволяет получать больше совпадающих точек на основе лазерного SLAM, эффективно избегая ошибок, вызванных повторами и ошибками сопоставления, что значительно повышает способность построения карт к использованию слабых структурных особенностей. Область применения SLAM2000 очень широка.

Алгоритм обработки полностью модернизирован, что повысило точность.

SLAM2000 полностью модернизирует алгоритм SLAM, а графика позволяет получать данные с более высокой точностью для обеспечения высокоэффективного и высокоточного преобразования данных в различных сценариях; алгоритм обработки цвета оптимизирован и модернизирован для разных сценариев, а выходное облако точек в истинном цвете становится более четким и качественным.

Функциональное обновление отвечает потребностям различных отраслей.

SLAM2000 оснащен высокопроизводительным вычислительным модулем, который может работать в режиме реального времени во время сбора данных, реализуя принцип «что видишь, то и видишь, то и получаешь». Кроме того, SLAM2000 поддерживает не только ручной и ранцевый режимы, но и использование штатива для сканирования с целью получения более плотных и точных данных облака точек, отвечающих потребностям различных отраслей.

Выбор высокопроизводительного оборудования

SLAM2000 использует более распространенный промышленный лазерный радар с дальностью измерения 70 метров. Данные облака точек недуплексного сканирования более однородны. Благодаря вращающемуся на 360° карданному подвесу достигается панорамное лазерное сканирование на 720°; используются два 1-дюймовых CMOS-сенсора. Для цветного и визуального SLAM используется широкоугольная камера высокого разрешения, обеспечивающая более четкое изображение; в систему встроен высокоточный чип Pegasus, что значительно повышает точность результатов; встроенная высокоскоростная память объемом 512 ГБ обеспечивает более стабильное хранение данных.

Получение результатов высокой точности

Благодаря разработанным нами высокоточным стандартным чипам, SLAM2000 эффективно подавляет накопленные ошибки при сборе данных; комплексно оптимизированные алгоритмы, соответствующие радиолокационным стандартам, и постоянно обновляемые отраслевые алгоритмы SLAM обеспечивают высокоточный трехмерный вывод данных в различных сценариях применения.

Система Slam2000, оснащенная высокопроизводительным вычислительным ядром, может создавать карты в процессе сбора данных. После завершения сбора данных она напрямую выводит результаты, то есть карты, созданные в режиме реального времени, могут применяться в сценариях с высокими временными требованиями, таких как аварийно-спасательные операции.

SLAM2000 имеет множество внешних интерфейсов, таких как Type-C и интерфейс для подключения в аэрокосмической отрасли, и может подключать дополнительные модули, такие как источник питания, S-RTK100, портативный модуль и т. д., чтобы удовлетворить более широкие потребности пользователей в приложениях.

В SLAM2000 используется более безопасная сменная интеллектуальная батарея емкостью 3000 мАч, обеспечивающая работу устройства в течение 95 минут. Зарядка осуществляется через интерфейс Type-C и оснащена устройством быстрой зарядки мощностью 65 Вт, что гарантирует бесперебойное питание SLAM2000.

Программное обеспечение SLAMGOAPP и программное обеспечение для обработки данных SLAMGOPOST соответствуют стандартам SLAM2000. В сочетании с алгоритмом SLAM промышленного уровня это позволяет получать высокоточные результаты в виде облака точек, выполнять преобразование координат, раскрашивание облака точек и т.д. Также можно запрашивать рабочие параметры устройства через мобильное приложение, просматривать результаты графиков в реальном времени, выполнять обновление и техническое обслуживание оборудования и т.д.