상하이 D2000S 정상 비행, 대규모 실물 3D 모델 제작 참여

실생활 3차원 중국 건설의 진전과 인공지능 기술의 급속한 발전에 따라, 실생활 3차원 중국 건설과 관련된 정책, 규정, 기술 사양 등의 문서들이 최근 몇 년간 잇따라 발표되었습니다. 2023년 7월, 자연자원부는 "실생활 3차원 중국 건설 종합 실행 계획(2022-2025)"을 발표하여, 실생활 3차원이란 인간의 생산, 생활 및 생태 공간을 반영하는 실제적이고 3차원적인 시계열 시공간 정보라고 정의했습니다. 이는 국가의 중요한 새로운 인프라로서, 디지털 도시가 스마트 도시로 전환 및 고도화되는 데 크게 기여할 것입니다.

Scholar Sky는 실세계 3D 재구성 분야에서 기술적 혁신을 이룬 최초의 프로젝트 모델입니다. 상하이 인공지능 연구소, 홍콩중문대학교, 상하이 측량지도연구소가 공동 개발한 이 모델은 현재 수천억 개의 파라미터를 보유하고 있습니다. 뛰어난 이미지 품질을 구현했으며, 4K 해상도의 오프라인 렌더링을 달성하는 쾌거를 이루었습니다. 또한, 도시 규모의 NeRF(Neural Enhancement Function)를 최초로 1K 해상도, 100제곱킬로미터 전 영역에 걸쳐 30프레임 실시간 렌더링으로 구현했습니다. Scholar·Tianji는 소량의 경사 사진 이미지를 사용하여 대규모 장면의 실세계 3D 모델링을 구현합니다. 기존 모델링 방식 대비 효율성이 크게 향상되었으며, 도시 디지털 트윈 구축에 필요한 인력과 자원을 대폭 절감할 것으로 기대됩니다.

징야오(상하이) 정보기술 유한회사는 스칼라 스카이 프로젝트에서 페가수스 D2000S 드론에 D-OP4000 경사 촬영 모듈과 D-CAM3000 항공 측량 모듈을 장착하여 상하이 루자주이 금융무역지구의 랜드마크 건물인 상하이 센터에 설치했습니다. 상하이 센터(총 높이 632m), 상하이 세계금융센터(총 높이 492m), 진마오 타워(총 높이 420.5m), 중국예술궁전 등을 대상으로 경사 사진측량과 근접 사진측량을 실시하여 실물 크기의 3차원 대형 모형 제작을 위한 기초 데이터를 확보했습니다.

경사 촬영을 통해 지상 건물과 지형의 고정밀 기하학적 질감 정보를 얻을 수 있습니다. 프로젝트 수행 과정에서 조사 대상 지역은 상하이 도심에 위치해 있어 고층 건물이 많고 건물 높이 차이가 큰 지역, 특히 상하이의 '쓰리피스 스위트'라고 불리는 곳들이 많았습니다. 이 지역들은 모두 초고층 건물이며, 그중에서도 '중국 최고층 건물'로 알려진 상하이 타워는 총 높이가 632m에 달합니다. 이러한 환경에서 주변 및 배경 환경 물질의 이미지를 획득하는 것은 드론과 조종사 모두에게 큰 과제였습니다. 징야오(상하이) 정보기술 유한회사는 시험 지역의 실제 환경에 대응하여 이러한 어려움을 극복하고, 건물, 풍동, 건물 높이 및 도시 자기장의 간섭을 정확하게 제어하고 원활한 진행을 보장하기 위해 포괄적이고 상세한 비상 계획을 수립했습니다.

탑재물 선택 측면에서 D-OP4000과 D-CAM3000 모두 고도차가 큰 환경에서 등고선 경로를 이용하여 고해상도 이미지 데이터를 획득할 수 있으며, 특히 D-OP4000의 경사 촬영 모듈은 고품질 측면 텍스처 수집과 높은 효율성을 자랑합니다. 이러한 운용 능력 덕분에 초고층 건물은 물론 고층 건물 사이의 저층 건물까지 모델 품질과 데이터 정확도를 동시에 확보할 수 있습니다. 비행 운용 중 D2000S는 632미터 이상 고도를 비행하며 탁월한 안정성과 안전성을 보여주었습니다. 이미지 데이터 수집 작업을 성공적으로 완료하여 도시 실상 대규모 3차원 모델 구축에 중요한 데이터 지원을 제공했습니다.

실세계 3D 기술은 국가 건설 분야에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있으며, 발전 가능성이 무궁무진합니다. 실세계 3D 기술의 적용은 도시 계획, 건축 설계, 교통, 환경 보호 등 다양한 분야에 혁신적인 변화와 돌파구를 가져올 것입니다. 폭스텍 로봇은 연구 개발에 적극적으로 투자하여 변화하는 시장 수요를 충족하고 경제 및 사회 발전에 새로운 동력을 불어넣기 위해 더욱 효율적이고 정확하며 신뢰할 수 있는 실세계 3D 제품과 기술을 사용자에게 제공하는 데 전념하고 있습니다.