上海の頂上へ飛び立つ｜D2000Sが大規模な実物3Dモデルの構築に参加

現実世界三次元中国の構築が進展し、AI技術が急速に発展するにつれ、近年、現実世界三次元中国の構築に関する政策、規制、技術仕様書などの文書が次々と発表されている。2023年7月、自然資源部は「現実世界三次元中国構築総合実施計画（2022～2025年）」という文書を発表し、現実世界三次元とは、人間の生産、生活、生態空間を反映した、現実の三次元時系列空間情報であり、中国にとって重要な新インフラであり、デジタル都市からスマートシティへの変革と高度化を大きく促進するものだと述べている。

Scholar Skyは、実世界の3D再構築の分野で技術的ブレークスルーを達成した最初のプロジェクトモデルです。上海人工知能研究所、香港中文大学、上海測量製図研究所が共同開発しました。現在、数百億のパラメータを持っています。このモデルは画像品質で優れた成果を上げています。ブレークスルーを達成し、4K解像度のオフラインレンダリングを実現するとともに、100平方キロメートルの全範囲で1K解像度、30フレームのリアルタイムレンダリングによる都市レベルのNeRFを初めて実現しました。Scholar·Tianjiは、少量の斜め写真画像を使用して、大規模なシーンの実世界の3Dモデリングを実現します。従来のモデリング方法と比較して、効率が大幅に向上し、都市デジタルツインの人的資源とリソースを大幅に節約することが期待されます。

Scholar Skyプロジェクトでは、Jingyao (Shanghai) Information Technology Co., Ltd.がPegasus D2000Sドローンを使用して、上海の陸家嘴金融貿易区のランドマークビルである上海センターにD-OP4000斜め撮影モジュールとD-CAM3000航空測量モジュールを搭載しました。同ビル（全高632メートル）、上海環球金融センター（全高492メートル）、金茂タワー（全高420.5メートル）、中国芸術宮殿で斜め写真測量と近接写真測量を実施し、実物大の3次元大型モデルを構築するための基本データを取得しました。

斜め撮影により、地上の建物や地形の高精度な幾何学的テクスチャ情報を取得できます。プロジェクトの実施中、調査対象エリアは上海市の中心部に位置し、高層ビルが多く、建物の高さに大きな差があり、特に上海の「3棟組」は超高層ビルで、中でも「中国で最も高いビル」として知られる上海タワーは全高632メートルです。このような状況下で周辺および背景の環境材料の画像を取得することは、ドローンとオペレーターの両方にとって大きな課題となります。試験エリアの実際の環境に対応して、Jingyao (Shanghai) Information Technology Co., Ltd. は困難を克服し、包括的かつ詳細な方法でさまざまな緊急計画を策定し、建物、風洞、建物の高さ、都市の磁場の干渉を正確に制御してスムーズな進行を確保するよう努めました。

ロード選択に関して言えば、D-OP4000とD-CAM3000はどちらも等高線ルートを使用して、高低差の大きい環境で高解像度の画像データを取得できます。また、D-OP4000の斜め撮影モジュールは、高品質の側面テクスチャ収集と高効率を実現しています。この運用能力により、超高層ビルと高層ビルの間の低層ビルのモデル品質とデータ精度を同時に確保できます。飛行運用中、D2000Sは632メートル以上を飛行し、極めて高い安定性と安全性を示しました。画像データ収集タスクを正常に完了し、都市の実際のシーンの大規模な3次元モデルの構築に重要なデータサポートを提供しました。

実物3D技術は国家建設においてますます重要な役割を果たしており、発展の余地は大きい。実物3D技術の応用は、都市計画、建築設計、交通、環境保護などの分野に革命的な変化と飛躍をもたらすだろう。Foxtech Robotは研究開発に積極的に投資し、変化する市場ニーズに対応し、経済社会発展に新たな推進力を注入するために、実物3Dにおいてより効率的で正確かつ信頼性の高い製品と技術をユーザーに提供することに尽力している。