D-LiDAR2110&2210は、Foxtech Robotが独自のMTC技術に基づいて開発した小型航空ライダーペイロードのシリーズです。このシリーズは、Foxtech Robotのマイクロ航空ライダーペイロードの設計コンセプトを踏襲しています。限られたハードウェアと高精度アルゴリズムを用いることで、高い信頼性と低コストを実現し、顧客に高精度かつ高品質な測量・マッピング結果を提供します。

D-LiDAR2210は、D-LiDAR2110をベースとしたAPS-Cサイズのカメラを統合しており、ライダーデータを取得しながら、オルソフォト情報や地表面テクスチャ情報も取得できる。
反射率80%未満、測距能力260mで、軽量小型無人航空機の低高度運用に適しています。
自動経路設計、自動パラメータ設定、自動データ収集。
より広い前後視野と、高度なレーザー切断アルゴリズムを組み合わせることで、地上物体の側面データの保護が容易になります。
ペイロードと飛行プラットフォームは高度に統合されており、複数のプラットフォームをシームレスに切り替えることができる。
MTC技術は、類似レーザーのMEMSIMUの低精度によって生じる誤差を解消し、測定結果の精度を向上させます。
軌道計算、データ融合、精度チェックはすべて、ワンストップソフトウェアで処理されます。
地形コレクション
反射率80%の場合でも、レーザーは260mの射程と標準的な飛行高度において、良好な植生透過性能を発揮します。下の図に示すように、夏季の南部の高密度植生地域においても、地表面情報を効果的に取得できます。

高密度植生エリアのレンダリング

地域地形図
MTC技術に基づき、飛行ゾーン間の点群データはほぼ完全に重なり合い、層状構造はほとんど生じません。そのため、地表面データの厚みと詳細度が向上し、結果の精度をより容易に保証できます。以下のデータは高度100mで取得されたものです。

工場全体の鳥瞰図

表面データレンダリング