SLAM100은 360도 회전 헤드를 채택하여 270° x 360°의 포인트 클라우드 영역을 생성할 수 있으며, 5MP 광학 카메라 3개를 탑재하고 있습니다.
파노라마 이미지를 생성하고 포인트 클라우드 데이터에 색상을 입히는 데 도움을 줍니다. 실시간 3D 매핑은 스마트폰의 SLAMGO 앱을 통해 표시할 수 있습니다.
또한 PC 소프트웨어인 SLAM GO POST Pro는 더 많은 기능을 제공합니다.
더 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. https://www.foxtechrobotics.com/Handheld-Slam100-3d-Point-Cloud-Modeling-Mobile-Mapping-Rtk-Lidar-Laser-Scanner-for-Mapping
●【정확도】 상대 정확도: 2cm; 절대 정확도: 5cm.
●【내장 배터리】4개의 배터리로 SLAM100을 2.5시간 동안 연속 촬영할 수 있습니다. 더 오래 촬영하고 싶으시면 추가 배터리를 구매하여 교체할 수 있습니다.
●【3개의 5MP 가시광선 카메라】텍스처 정보를 동시에 획득하여 컬러 포인트 클라우드 및 부분 파노라마 이미지를 생성할 수 있습니다.
●【SLAM GO 앱】 이 앱(안드로이드 및 iOS)은 휴대폰을 통해 SLAM100에 연결하여 프로젝트 관리 및 실시간 포인트 클라우드 표시를 수행할 수 있습니다.
●【SLAM GO POST PRO 소프트웨어】이 소프트웨어는 수집된 데이터의 후처리를 수행할 수 있습니다. 더 자세한 정보를 원하시면 저희에게 문의하세요!
우리나라의 급속한 도시 건설 발전과 함께 도시 지하 공간 정보화는 업계 관리자들에게 점점 더 중요한 가치를 지니게 되었습니다. 지하 공간 데이터는 도시 건설에 필수불가결한 요소이며, 지하 공간의 3차원 정보를 구현하고 3차원 도시를 건설하는 것은 도시 지하 공간 자원의 합리적인 개발을 위한 과학 기술적 지원을 제공함으로써 도시 문제를 해결하는 가장 효과적인 방안 중 하나가 되었습니다. 따라서 지하 공간에 대한 고효율, 고정밀, 전 요소 3차원 정보 획득 및 표현 방법 연구는 도시 건설을 촉진하고 도시 정보화 수준을 향상시키는 데 매우 중요한 역할을 합니다.
도시 지하 공간은 고유한 특성을 지니고 있으며, 기존의 측정 방법은 측정 시 많은 기술적 어려움과 병목 현상에 직면하는 경우가 많습니다.
1) 지하 공간의 구조는 복잡하고, 다양한 구조물과 형태를 가지고 있어 단일 기술 수단으로 전체 데이터를 한 번에 얻기가 어렵습니다.
2) 지하 공간에서는 GNSS 지원 측정을 직접 사용하는 것이 어렵고, GNSS 및 기타 기술적 수단에 크게 의존하는 기존 운영 방식을 대체할 새로운 데이터 수집 방법이 시급히 필요합니다.
3) 지하 공간 측정을 위한 개방 시간이 제한적이며, 측정 수단은 효율적이고 편리해야 합니다. 지하철, 지하 쇼핑몰 등과 같은 공공 개방 공간은 인구 밀도가 높고, 군중이나 차량과 같은 이동 가능한 물체가 기존 측정 방식이나 3D 레이저 스캐닝 등의 측정 방식에 큰 영향을 미칩니다. 따라서 측정은 사람이 적은 시간대나 야간에 실시해야 합니다. 민방위 사업이나 지하 도시 시설물과 같이 출입이 제한된 공간의 경우, 각 측정 건마다 관리 부서의 허가를 받아야 하며, 측정 시간을 엄격하게 통제해야 합니다.
현재 지하 공간 측정 방법은 주로 전통적인 측정 방법, 정적 3D 스캐닝, 이동식 3D 스캐닝으로 나뉜다. 각 측정 방법의 비교는 다음과 같다.
전통적인 측정 방식:
높은 정확도; 고정식 스캐너보다 저렴한 가격
정적 스캐너:
높은 포인트 밀도로 포인트 클라우드 데이터를 빠르게 획득하고, 고해상도 3차원 공간 정보를 대규모로 수집하며, 높은 정밀도와 풍부한 결과를 제공하고, 장비 비용이 저렴합니다.
모바일 SLAM 스캐너:
장비 비용이 저렴하고, 정밀도, 해상도, 효율성이 높으며, 풍부한 결과물을 얻을 수 있고, GNSS 신호가 필요하지 않습니다.
SLAM100은 페가수스 로보틱스에서 출시한 최초의 휴대용 모바일 라이다 스캐너입니다. 이 제품은 높은 성능을 자랑합니다.
국내외 유사 제품 간의 산업화, 통합 및 제품화. 이 시스템은
360° 회전 가능한 팬/틸트 기능과 업계 수준의 SLAM 알고리즘을 결합하여 고정밀 이미지를 얻을 수 있습니다.
빛이 없는 조건에서 주변 환경의 고화질 3D 포인트 클라우드 데이터
GPS 기능이 없으며, 실내외 통합 공간 데이터 수집 기능을 갖추고 있습니다. SLAM100은 다음과 같은 방식을 채택합니다.
일체형 구조 설계, 내장형 제어 장치 및 저장 장치는 교체 가능한 리튬 배터리를 사용하며 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.
원터치 시작 기능으로 데이터 수집이 더욱 효율적이고 편리해졌습니다.
SLAM GO
SLAM100과 함께 사용되는 모바일 앱 소프트웨어이며, 기기에 무선으로 연결됩니다.
실시간 데이터 표시, 2D/3D 및 단면 표시를 지원하며, 프로젝트를 보고 관리하고 자동으로 처리합니다.
클라우드 프로젝트 정보와 동기화하여 작업 시간, 위치, 프로젝트 개요를 표시합니다.
데이터 개요 등 펌웨어 업그레이드 및 장치 유지 관리와 같은 작업.
SLAM GO POST
이 소프트웨어는 Pegasus UAV Manager를 기반으로 하는 PC용 응용 프로그램으로, 데이터 등의 기능을 구현할 수 있습니다.
후처리, 컬러 포인트 클라우드 생성, 데이터 접합, 데이터 최적화, 탐색 및 측정.
원클릭 포인트 클라우드 계산을 지원하며, 데이터만 불러오면 계산 상황을 실시간으로 확인할 수 있습니다.
고정밀 컬러 이미지 및 최적화된 포인트 클라우드, 파노라마 이미지를 생성하기 위한 데이터 수집 프로젝트 폴더;
자동 제어점 인식 기능을 통해 절대 좌표가 포함된 결과 데이터를 직접 생성할 수 있습니다.
SLAM100은 알 수 없는 환경의 알 수 없는 위치에서 시작하여 동시에 위치를 파악하고 3차원 공간 데이터를 획득할 수 있습니다.
또한 이동 과정에서 주변 환경의 지도를 점진적으로 구축하므로 다양한 지하 공간 활용 시나리오에 적합합니다.
지하 주차장
지하 공간의 시야 확보가 어렵고 구조가 복잡하기 때문에 3D 레이저 스캐닝 기술이 사용됩니다.
측정 대상의 공간 기하학적 정보를 정확하게 얻기 위한 비접촉 측정 방법.
조밀한 포인트 클라우드 데이터를 통해 물체의 3D 모델을 신속하게 재구성하고 정확하게 측정할 수 있습니다.
지하 주차장 구석구석을 모두 활용하여 주차장 내에서 정확한 위치를 확보합니다.
민간 방공 공학은 보호 요건을 갖춘 특수 지하 구조물로서,
사방으로 뻗어 있는 터널 네트워크. 초기에는 관련 부서에서 이를 파악하는 데 어려움을 겪었다.
민간 방공 공학의 기본 정보를 매우 포괄적으로 이해하고 있지만, 오류가 있을 수도 있습니다.
기술의 발전과 함께 민방위 공학의 기초 정보를 보완합니다.
이는 관련 부서의 핵심 업무가 되었습니다. 모바일 기기를 사용하면 연속 스캔이 가능합니다.
휴대용 SLAM 스캐너는 접합 과정을 없애고 기존 민간 방공 프로젝트의 기본 데이터를 신속하게 얻을 수 있도록 합니다.
지하철 터널
지하철은 도시에 건설된 빠르고 대용량의 전기 견인 철도 교통 시스템입니다. 전체 수명 주기 동안
지하철 건설 및 운영에 있어서는 기존 지하철의 현황을 파악하는 것이 특히 중요합니다.
적시에 업무를 처리할 수 있습니다. 기존의 기본 데이터는 의사 결정권자에게 필요한 데이터 참고 자료를 제공할 수 있습니다.
그다음에는 지하철 노선 관리를 최적화합니다.
도시 지하 파이프라인은 도시 기반 시설의 중요한 부분입니다. 현재 상태를 확인해 보겠습니다.
지하 파이프라인과 지하 파이프라인에 대한 정확하고 완전한 정보를 얻는 것은 유용합니다.
도시 지하 파이프라인의 계획 및 관리, 합리적인 개발 및 활용에 관하여
지하 공간, 그리고 지하 파이프라인의 보호 및 유지 관리.
지하 저장
지하 저장 시설은 지하에 건설된 저장 건물을 의미합니다. 다양한 저장 제품들이 있으며,
이곳은 지하 곡물 저장소, 냉장 저장소, 연료 저장소, 탄약 저장소 등으로 나뉘어져 있습니다.
사용 과정에서 가용 여유 공간과 저장 공간 사용량을 지속적으로 파악해야 합니다.
적시에 정보를 제공하면 관리자가 사용 가능한 저장 공간을 완전히 파악하는 데 도움이 될 것입니다.
올바른 일정 계획을 수립하고 관리 수준을 향상시킵니다.
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