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Motore DAMIAO

Serie di servomotori DAMIAO | Motori brushless con azionamento MIT per sistemi robotici a braccio aperto

La serie di servomotori DAMIAO è progettata per bracci robotici e robot umanoidi di nuova generazione, inclusa la piattaforma open-source OpenArm . Ogni motore integra un motore brushless DC ad alta efficienza, un riduttore di precisione, doppi encoder e un driver integrato per prestazioni impeccabili. Supportando le modalità di controllo MIT, velocità e posizione , questi motori offrono un'eccezionale densità di coppia, un movimento fluido e un controllo preciso delle articolazioni. Ideale per applicazioni in bracci robotici, esoscheletri e robot collaborativi , la serie DAMIAO offre una soluzione compatta e pronta all'uso per sviluppatori e piattaforme di ricerca che cercano attuatori per articolazioni robotiche affidabili e ad alte prestazioni.

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Motore a ingranaggi epicicloidali BLDC DAMIAO DM-3519 con driver integrato

Caratteristiche principaliRiduttore planetario 1:19,2 per coppia elevata a bassa velocitàDriver integrato con controllo CAN e sintonizzazione UART (921.600 bps)Tre modalità di controllo: MIT / Velocità / PosizioneFeedback dell'encoder incrementaleAmpio supporto di alimentazione: il driver accetta 15–52 V (24 V nominali)Protezioni complete: doppia protezione da sovratemperatura, sovra/sottotensione, sovracorrente e fail-safe in caso di perdita di comunicazioneDimensioni compatte: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 gPrezzo: $102,00

Motore CC senza spazzole DAMIAO DM-H3510

Caratteristiche principaliMotore + driver integrati in un package compatto da 42 mmQuattro modalità di controllo: MIT / Velocità / Posizione / Ibrido Forza-PosizioneFeedback encoder magnetico per un controllo preciso di velocità/posizioneControllo/telemetria CAN (1 Mbps) e CAN FD (5 Mbps); configurazione UART (921.600 bps)Trasmissione diretta 1:1 per un movimento fluido e silenziosoProtezioni integrate: sovratemperatura del driver e del motore, sovratensione/sottotensione, sovracorrente e fail-safe in caso di perdita di comunicazionePrezzo: $ 42,00

Motore a ingranaggi epicicloidali BLDC DAMIAO DM-2325 con driver

Caratteristiche principali: Motore + driver integrati per una configurazione compatta Tre modalità operative per un controllo flessibile Riduzione planetaria per una coppia elevata a bassa velocità Ottima scelta in termini di rapporto qualità-prezzo Prezzo: $86

Modulo motore a giunto armonico DAMIAO DM-JH11 con doppio encoder induttivo, alta precisione

Caratteristiche principali: Design integrato del modulo motore a giunto armonico; Doppio encoder induttivo per un feedback ad alta precisione; Gioco ridotto per una maggiore precisione di posizionamento ripetibile; Disponibile con opzioni di rapporto di riduzione 51:1 e 101:1; Supporta la comunicazione CAN e CAN FD; Adatto a diverse applicazioni di giunti robotici.

Motore brushless DC a mozzo DAMIAO DM-H6215 con driver integrato

Caratteristiche principaliMotore + driver integrati per un design del mozzo compatto e altamente integrato.Firmware aggiornabile per mantenere prestazioni e funzionalità sempre aggiornate.Telemetria bus CAN: feedback in tempo reale di velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.Doppia protezione termica (driver e motore) per un funzionamento sicuro e affidabile.Coppia elevata a bassa velocità, ideale per applicazioni di azionamento in ruota/mozzo.Prezzo: $59

Motore servoassistito a trasmissione diretta DM-D5730-1EC con driver integrato ed encoder induttivo singolo

Caratteristiche principali: Encoder ad alta precisione/alta risoluzione, motore e driver integrati, design compatto, debug con visualizzazione su PC, lettura/scrittura dei parametri CAN, supporto CAN FD fino a 5 Mbps, feedback CAN: velocità/posizione/coppia/temperatura del motore, doppia protezione termica, supporto per l'aggiornamento CAN.

Cavi per motori per giunti DAMIAO: connettività affidabile per alimentazione e segnale.

Cavo XT30 (2+2) a doppia estremità (200 mm) $3,64 Cavo di download da pin a testa Dupont $0,6 Cavo inverso GH1.25-4 pin (200 mm) $0,9 Cavo inverso GH1.25-2 pin (300 mm) $0,77 Cavo XT30 a doppia estremità (200 mm) $2 Cavo adattatore XT30 (2+2) a GH1.25 + XT30 $2,3 Cavo XT30 (2+2) a singola estremità (100 mm) $1,8 Cavo inverso GH1.25-4 pin (100 mm) $0,65 Cavo inverso GH1.25-3 pin (300 mm) $0,9 Cavo GH1.25-2 pin sullo stesso lato (300 mm) $0,77 Cavo dati Type-C (USB-A a USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pin + Cavo adattatore da 8 pin a XT30 + GH1.25 $2,3SHR-8Pin $2

DAMIAO CAN Debugger: strumento di comunicazione e debug da USB a CAN per servomotori MIT.

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