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Foxtech Robot | 2014年創業のプロフェッショナルロボット、測量・清掃ソリューションプロバイダー

DAMIAO Motor

DAMIAO Servo Joint Motor Series | MIT-Driven Brushless Motors for OpenArm Robotic Systems

The DAMIAO servo joint motor series is designed for next-generation robotic arms and humanoid robots, including the OpenArm open-source platform. Each motor integrates a high-efficiency brushless DC motor, precision gear reduction, dual encoders, and a built-in driver for seamless performance. Supporting MIT, speed, and position control modes, these motors deliver exceptional torque density, smooth motion, and precise joint control. Ideal for applications in robotic arms, exoskeletons, and collaborative robots, the DAMIAO series provides a compact, ready-to-use solution for developers and research platforms seeking reliable, high-performance robot joint actuators.


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DAMIAO DM-3519 BLDC遊星歯車モーター(ドライバー内蔵)
主な特長:低速で高トルクを実現する1:19.2の遊星減速機CAN制御およびUARTチューニング(921,600bps)を内蔵したドライバMIT/速度/位置の3つの制御モードインクリメンタルエンコーダフィードバック幅広い電源対応:ドライバは15~52V(定格24V)に対応包括的な保護機能:二重過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信損失フェイルセーフコンパクトサイズ:Ø42mm×91.5mm、約396g価格:$102.00
DAMIAO DM-H3510 ブラシレス DC モーター
主な特長:コンパクトな42mmパッケージにモーターとドライバーを統合。4つの制御モード:MIT / 速度 / 位置 / 力-位置ハイブリッド。正確な速度/位置制御のための磁気エンコーダフィードバック。CAN(1Mbps)およびCAN FD(5Mbps)制御/テレメトリ、UART(921,600bps)構成。スムーズで低ノイズな動作を実現する1:1ダイレクトドライブ。内蔵保護機能:ドライバーとモーターの過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信損失フェイルセーフ。価格:42.00ドル
DAMIAO DM-2325 BLDC遊星歯車モーター(ドライバー付き)
主な特長:コンパクトなセットアップを実現する一体型モーター+ドライバー、柔軟な制御を可能にする3つの動作モード、低速で高トルクを実現する遊星減速機構、優れた価値/コストパフォーマンス、価格:86ドル
DAMIAO DM-JH11 高精度デュアル誘導エンコーダ付きハーモニックジョイントモーターモジュール
主な特長:統合型ハーモニックジョイントモーターモジュール設計、高精度フィードバックのためのデュアル誘導エンコーダ、低バックラッシュによる位置決め精度の向上、51:1および101:1の減速比オプション、CANおよびCAN FD通信をサポート、様々なロボットジョイントアプリケーションに適しています
DAMIAO DM-H6215 ブラシレスDCハブモーター(ドライバー内蔵)
主な特長:コンパクトで高度に統合されたハブ設計を実現する一体型モーター+ドライバー。ファームウェアのアップグレードにより、性能と機能を常に最新の状態に保つことができます。CANバステレメトリ:速度、位置、トルク、モーター温度のリアルタイムフィードバック。安全で信頼性の高い動作を実現するデュアルサーマルプロテクション(ドライバーとモーター)。低速で高トルクを発揮し、ホイール内/ハブ駆動アプリケーションに最適です。価格:59ドル
DM-D5730-1EC ダイレクトドライブサーボジョイントモータ(ドライバ内蔵、シングル誘導エンコーダ搭載)
主な特長:高精度・高解像度エンコーダ、モーターとドライバーの一体化、コンパクト設計、PCによるデバッグ、CANパラメータの読み書き、CAN FDサポート(最大5Mbps)、CANフィードバック:速度/位置/トルク/モーター温度、デュアル温度保護、CANアップグレードサポート
DAMIAOジョイントモーター用ケーブル ― 信頼性の高い電源および信号接続
XT30 (2+2) 両端ケーブル (200mm) $3.64 ピン - デュポンヘッド ダウンロードケーブル $0.6 GH1.25-4ピン リバースケーブル (200mm) $0.9 GH1.25-2ピン リバースケーブル (300mm) $0.77 XT30 両端ケーブル (200mm) $2 XT30 (2+2) - GH1.25 + XT30 アダプタケーブル $2.3 XT30 (2+2) 片側ケーブル (100mm) $1.8 GH1.25-4ピン リバースケーブル (100mm) $0.65 GH1.25-3ピン リバースケーブル (300mm) $0.9 GH1.25-2ピン 同側ケーブル (300mm) $0.77 Type-C データケーブル (USB-A - USB-C、2.0) $1 SH1.0 3ピン+8ピン-XT30+GH1.25アダプターケーブル$2.3SHR-8ピン$2
DAMIAO CANデバッガー:MITサーボモーター用USB-CAN通信&デバッグツール
DAMIAO CANデバッガー:MITサーボモーター用USB-CAN通信&デバッグツール
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