大苗モーター

DAMIAO MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。統合ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、スピードモード、ポジションモード）をサポートすることで、精密な制御とスムーズな動作を実現します。価格：177ドル

主な特長：低速で高トルクを実現する1:19.2の遊星減速機CAN制御およびUARTチューニング（921,600bps）を内蔵したドライバMIT/速度/位置の3つの制御モードインクリメンタルエンコーダフィードバック幅広い電源対応：ドライバは15～52V（定格24V）に対応包括的な保護機能：二重過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信損失フェイルセーフコンパクトサイズ：Ø42mm×91.5mm、約396g価格：$102.00

主な特長：コンパクトな42mmパッケージにモーターとドライバーを統合。4つの制御モード：MIT / 速度 / 位置 / 力-位置ハイブリッド。正確な速度/位置制御のための磁気エンコーダフィードバック。CAN（1Mbps）およびCAN FD（5Mbps）制御/テレメトリ、UART（921,600bps）構成。スムーズで低ノイズな動作を実現する1:1ダイレクトドライブ。内蔵保護機能：ドライバーとモーターの過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信損失フェイルセーフ。価格：42.00ドル

主な特長：コンパクトなセットアップを実現する一体型モーター＋ドライバー、柔軟な制御を可能にする3つの動作モード、低速で高トルクを実現する遊星減速機構、優れた価値／コストパフォーマンス、価格：86ドル

主な特長：統合型ハーモニックジョイントモーターモジュール設計、高精度フィードバックのためのデュアル誘導エンコーダ、低バックラッシュによる位置決め精度の向上、51:1および101:1の減速比オプション、CANおよびCAN FD通信をサポート、様々なロボットジョイントアプリケーションに適しています

主な特長：コンパクトで高度に統合されたハブ設計を実現する一体型モーター＋ドライバー。ファームウェアのアップグレードにより、性能と機能を常に最新の状態に保つことができます。CANバステレメトリ：速度、位置、トルク、モーター温度のリアルタイムフィードバック。安全で信頼性の高い動作を実現するデュアルサーマルプロテクション（ドライバーとモーター）。低速で高トルクを発揮し、ホイール内／ハブ駆動アプリケーションに最適です。価格：59ドル

主な特長：高精度・高解像度エンコーダ、モーターとドライバーの一体化、コンパクト設計、PCによるデバッグ、CANパラメータの読み書き、CAN FDサポート（最大5Mbps）、CANフィードバック：速度／位置／トルク／モーター温度、デュアル温度保護、CANアップグレードサポート

XT30 (2+2) 両端ケーブル (200mm) $3.64 ピン - デュポンヘッド ダウンロードケーブル $0.6 GH1.25-4ピン リバースケーブル (200mm) $0.9 GH1.25-2ピン リバースケーブル (300mm) $0.77 XT30 両端ケーブル (200mm) $2 XT30 (2+2) - GH1.25 + XT30 アダプタケーブル $2.3 XT30 (2+2) 片側ケーブル (100mm) $1.8 GH1.25-4ピン リバースケーブル (100mm) $0.65 GH1.25-3ピン リバースケーブル (300mm) $0.9 GH1.25-2ピン 同側ケーブル (300mm) $0.77 Type-C データケーブル (USB-A - USB-C、2.0) $1 SH1.0 3ピン+8ピン-XT30+GH1.25アダプターケーブル$2.3SHR-8ピン$2

DAMIAO CANデバッガー：MITサーボモーター用USB-CAN通信＆デバッグツール