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Série de Servomotores DAMIAO | Motores Brushless com Acionamento MIT para Sistemas Robóticos OpenArm

A série de servomotores DAMIAO foi projetada para braços robóticos e robôs humanoides de última geração, incluindo a plataforma de código aberto OpenArm . Cada motor integra um motor CC sem escovas de alta eficiência, redução de engrenagem de precisão, encoders duplos e um driver integrado para um desempenho impecável. Com suporte aos modos de controle MIT, de velocidade e de posição , esses motores oferecem densidade de torque excepcional, movimento suave e controle preciso das juntas. Ideal para aplicações em braços robóticos, exoesqueletos e robôs colaborativos , a série DAMIAO fornece uma solução compacta e pronta para uso para desenvolvedores e plataformas de pesquisa que buscam atuadores de juntas robóticas confiáveis e de alto desempenho.

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Motorredutor planetário BLDC DAMIAO DM-3519 com driver integrado

Principais características: Redutor planetário 1:19,2 para alto torque em baixa velocidade; Driver integrado com controle CAN e ajuste UART (921.600 bps); Três modos de controle: MIT / Velocidade / Posição; Feedback incremental do encoder; Ampla faixa de alimentação: o driver aceita 15–52 V (24 V nominais); Proteções abrangentes: dupla proteção contra sobretemperatura, sobre/subtensão, sobrecorrente e falha de comunicação; Tamanho compacto: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g; Preço: US$ 102,00

Motor DC sem escova DAMIAO DM-H3510

Principais características: Motor e driver integrados em um pacote compacto de 42 mm; Quatro modos de controle: MIT / Velocidade / Posição / Híbrido Força-Posição; Feedback do encoder magnético para controle preciso de velocidade/posição; Controle/telemetria CAN (1 Mbps) e CAN FD (5 Mbps); Configuração UART (921.600 bps); Acionamento direto 1:1 para movimento suave e silencioso; Proteções integradas: sobretemperatura do driver e do motor, sobre/subtensão, sobrecorrente e falha de comunicação. Preço: US$ 42,00

Motorredutor planetário BLDC DAMIAO DM-2325 com driver

Principais características: Motor e driver integrados para uma configuração compacta; Três modos de operação para controle flexível; Redução planetária para alto torque em baixa velocidade; Excelente custo-benefício; Preço: US$ 86

Módulo de motor com junta harmônica DAMIAO DM-JH11 com codificador indutivo duplo, alta precisão.

Principais características: Design de módulo motor com junta harmônica integrada; Encoder indutivo duplo para feedback de alta precisão; Baixa folga para maior precisão no posicionamento repetitivo; Disponível com opções de relação de redução de 51:1 e 101:1; Suporta comunicação CAN e CAN FD; Adequado para diversas aplicações em juntas robóticas.

Motor de cubo CC sem escovas DAMIAO DM-H6215 com driver integrado

Principais características: Motor e driver integrados para um design de cubo compacto e altamente integrado. Firmware atualizável para manter o desempenho e os recursos sempre atualizados. Telemetria CAN bus: feedback em tempo real de velocidade, posição, torque e temperatura do motor. Proteção térmica dupla (driver e motor) para operação segura e confiável. Alto torque em baixa velocidade, ideal para aplicações de acionamento na roda/cubo. Preço: US$ 59

Motor servo de acionamento direto DM-D5730-1EC com driver integrado e codificador indutivo único.

Principais Características: Encoder de Alta Precisão/Alta Resolução; Motor e Driver Integrados, Design Compacto; Depuração com Visualização em PC, Leitura/Gravação de Parâmetros CAN; Suporte a CAN FD, até 5 Mbps; Feedback CAN: Velocidade/Posição/Torque/Temperatura do Motor; Proteção Dupla contra Temperatura; Suporte a Atualização CAN.

Cabos para motores DAMIAO Joint — Conectividade confiável de energia e sinal

Cabo XT30 (2+2) de extremidade dupla (200 mm) $3,64 Cabo de download com conector Dupont $0,60 Cabo reverso GH1.25-4 pinos (200 mm) $0,90 Cabo reverso GH1.25-2 pinos (300 mm) $0,77 Cabo XT30 de extremidade dupla (200 mm) $2 Cabo adaptador XT30 (2+2) para GH1.25 + XT30 $2,30 Cabo XT30 (2+2) de extremidade única (100 mm) $1,80 Cabo reverso GH1.25-4 pinos (100 mm) $0,65 Cabo reverso GH1.25-3 pinos (300 mm) $0,90 Cabo GH1.25-2 pinos do mesmo lado (300 mm) $0,77 Cabo de dados Tipo C (USB-A para USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pinos + Cabo adaptador de 8 pinos para XT30 + GH1.25 $2,3SHR-8Pin $2

Depurador CAN DAMIAO: Ferramenta de comunicação e depuração USB-para-CAN para servomotores MIT.

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