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Moteur DAMIAO

Série de servomoteurs DAMIAO | Moteurs sans balais à entraînement MIT pour systèmes robotiques à bras ouverts

La série de servomoteurs DAMIAO est conçue pour les bras robotiques et les robots humanoïdes de nouvelle génération, notamment la plateforme open-source OpenArm . Chaque moteur intègre un moteur CC sans balais à haut rendement, un réducteur de précision, deux codeurs et un contrôleur intégré pour un fonctionnement optimal. Compatibles avec les modes de contrôle MIT, vitesse et position , ces moteurs offrent une densité de couple exceptionnelle, un mouvement fluide et un contrôle précis des articulations. Idéale pour les applications dans les bras robotiques, les exosquelettes et les robots collaboratifs , la série DAMIAO constitue une solution compacte et prête à l'emploi pour les développeurs et les plateformes de recherche à la recherche d'actionneurs d'articulations robotiques fiables et performants.

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Moteur à engrenages planétaires BLDC DAMIAO DM-3519 avec contrôleur intégré

Caractéristiques principales : Réducteur planétaire 1:19,2 pour un couple élevé à basse vitesse ; contrôleur intégré avec commande CAN et réglage UART (921 600 bps) ; trois modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position ; retour d’information par codeur incrémental ; large plage d’alimentation : le contrôleur accepte 15–52 V (24 V nominal) ; protections complètes : double protection contre la surchauffe, les surtensions/sous-tensions, les surintensités et la perte de communication ; format compact : Ø 42 mm × 91,5 mm, ~396 g ; prix : 102,00 $

Moteur à courant continu sans balais DAMIAO DM-H3510

Caractéristiques principales : Moteur et contrôleur intégrés dans un format compact de 42 mm ; Quatre modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position / Hybride force-position ; Retour d'information par codeur magnétique pour un contrôle précis de la vitesse et de la position ; Contrôle/télémétrie CAN (1 Mbps) et CAN FD (5 Mbps) ; configuration UART (921 600 bps) ; Entraînement direct 1:1 pour un mouvement fluide et silencieux ; Protections intégrées : surchauffe du contrôleur et du moteur, surtension/sous-tension, surintensité et sécurité en cas de perte de communication ; Prix : 42,00 $

Moteur à engrenages planétaires BLDC DAMIAO DM-2325 avec contrôleur

Caractéristiques principales : Moteur et variateur intégrés pour une configuration compacte ; trois modes de fonctionnement pour un contrôle flexible ; réduction planétaire pour un couple élevé à basse vitesse ; excellent rapport qualité-prix. Prix : 86 $

Module moteur à joint harmonique DAMIAO DM-JH11 avec double codeur inductif, haute précision

Caractéristiques principales : Conception de module moteur à joint harmonique intégré ; double codeur inductif pour un retour d'information de haute précision ; faible jeu pour une précision de positionnement répétitive améliorée ; disponible avec des rapports de réduction de 51:1 et 101:1 ; compatible avec les communications CAN et CAN FD ; convient à diverses applications de joints robotiques.

Moteur moyeu CC sans balais DAMIAO DM-H6215 avec contrôleur intégré

Caractéristiques principales : Moteur et variateur intégrés pour une conception de moyeu compacte et hautement intégrée. Mise à jour du micrologiciel pour des performances et des fonctionnalités toujours à jour. Télémétrie par bus CAN : retour d'information en temps réel sur la vitesse, la position, le couple et la température du moteur. Double protection thermique (variateur et moteur) pour un fonctionnement sûr et fiable. Couple élevé à basse vitesse, idéal pour les applications d'entraînement dans la roue/le moyeu. Prix : 59 $

DM-D5730-1EC Servomoteur à entraînement direct avec pilote intégré et encodeur inductif simple

Caractéristiques principales : Encodeur haute précision/haute résolution ; moteur et contrôleur intégrés ; conception compacte ; débogage par visualisation sur PC ; lecture/écriture des paramètres CAN ; prise en charge CAN FD jusqu'à 5 Mbit/s ; retour d'information CAN : vitesse, position, couple, température du moteur ; double protection thermique ; prise en charge des mises à niveau CAN

Câbles pour moteurs articulés DAMIAO — Connectivité fiable en matière d'alimentation et de signal

Câble double XT30 (2+2) (200 mm) 3,64 $ ; Câble de téléchargement broche à tête Dupont 0,6 $ ; Câble inversé GH1.25-4 broches (200 mm) 0,9 $ ; Câble inversé GH1.25-2 broches (300 mm) 0,77 $ ; Câble double XT30 (200 mm) 2 $ ; Câble adaptateur XT30 (2+2) vers GH1.25 + XT30 2,3 $ ; Câble simple XT30 (2+2) (100 mm) 1,8 $ ; Câble inversé GH1.25-4 broches (100 mm) 0,65 $ ; Câble inversé GH1.25-3 broches (300 mm) 0,9 $ ; Câble GH1.25-2 broches (300 mm) 0,77 $ ; Câble de données Type-C (USB-A vers USB-C, 2.0) 1 $ ; Câble SH1.0 3 broches + 8 broches vers Câble adaptateur XT30 + GH1.25 : 2,3 $ ; connecteur 8 broches SHR : 2 $

DAMIAO CAN Debugger : outil de communication et de débogage USB-CAN pour servomoteurs MIT

DAMIAO CAN Debugger : Outil de communication et de débogage USB-CAN pour servomoteurs MIT

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