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DAMIAO Motor

DAMIAO Servo-Gelenkmotorenserie | Bürstenlose Motoren mit MIT-Antrieb für OpenArm-Robotiksysteme

Die Servomotoren der Serie DAMIAO wurden für Roboterarme und humanoide Roboter der nächsten Generation, einschließlich der Open-Source-Plattform OpenArm , entwickelt. Jeder Motor integriert einen hocheffizienten bürstenlosen Gleichstrommotor, ein präzises Untersetzungsgetriebe, zwei Encoder und einen integrierten Treiber für einen reibungslosen Betrieb. Dank Unterstützung von MIT-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung bieten diese Motoren eine außergewöhnliche Drehmomentdichte, gleichmäßige Bewegungen und präzise Gelenksteuerung. Die DAMIAO-Serie eignet sich ideal für Anwendungen in Roboterarmen, Exoskeletten und kollaborativen Robotern und bietet Entwicklern und Forschungsplattformen, die zuverlässige und leistungsstarke Robotergelenkantriebe benötigen, eine kompakte, sofort einsatzbereite Lösung.

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DAMIAO DM-3519 BLDC-Planetengetriebemotor mit integriertem Treiber

Hauptmerkmale: Planetengetriebe 1:19,2 für hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl; Integrierter Treiber mit CAN-Steuerung und UART-Anpassung (921.600 bps); Drei Steuermodi: MIT / Drehzahl / Position; Inkrementalgeber-Rückmeldung; Breiter Versorgungsspannungsbereich: Treiber akzeptiert 15–52 V (24 V Nennspannung); Umfassender Schutz: Schutz vor Übertemperatur, Über-/Unterspannung, Überstrom und Kommunikationsausfall; Kompakte Abmessungen: Ø 42 mm × 91,5 mm, ~396 g; Preis: 102,00 $

DAMIAO DM-H3510 Bürstenloser Gleichstrommotor

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber in einem kompakten 42-mm-Gehäuse; Vier Steuermodi: MIT / Geschwindigkeit / Position / Kraft-Position-Hybrid; Magnetische Encoder-Rückmeldung für präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung; CAN- (1 Mbit/s) und CAN-FD-Steuerung (5 Mbit/s)/Telemetrie; UART-Konfiguration (921.600 bps); 1:1-Direktantrieb für ruckfreie, geräuscharme Bewegung; Integrierte Schutzfunktionen: Übertemperaturschutz für Treiber und Motor, Über-/Unterspannungsschutz, Überstromschutz und Ausfallsicherung bei Kommunikationsverlust; Preis: 42,00 $

DAMIAO DM-2325 BLDC Planetengetriebemotor mit Treiber

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber für kompakte Bauweise, drei Betriebsmodi für flexible Steuerung, Planetengetriebe für hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl, hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis, kostengünstige Wahl, Preis: 86 $

DAMIAO DM-JH11 Harmonic Joint Motormodul mit dualem induktivem Encoder, hohe Präzision

Hauptmerkmale: Integriertes Harmonic-Joint-Motormodul, Dualer induktiver Encoder für hochpräzise Rückmeldung, Geringes Spiel für verbesserte Wiederholgenauigkeit, Verfügbar mit Untersetzungsverhältnissen von 51:1 und 101:1, Unterstützt CAN- und CAN-FD-Kommunikation, Geeignet für diverse Robotergelenkanwendungen

DAMIAO DM-H6215 Bürstenloser Gleichstrom-Nabenmotor mit integriertem Treiber

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Naben-Design. Firmware-Upgrade möglich, um Leistung und Funktionen stets auf dem neuesten Stand zu halten. CAN-Bus-Telemetrie: Echtzeit-Rückmeldung von Drehzahl, Position, Drehmoment und Motortemperatur. Doppelter Thermoschutz (Treiber und Motor) für sicheren und zuverlässigen Betrieb. Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl, ideal für Radnaben-/Radnabenantriebe. Preis: 59 $

DM-D5730-1EC Direktantrieb-Servogelenkmotor mit eingebautem Treiber und induktivem Einzelgeber

Hauptmerkmale: Hochpräziser/hochauflösender Encoder, integrierter Motor und Treiber, kompaktes Design, PC-Visualisierung und -Debugging, CAN-Parameter lesen/schreiben, CAN-FD-Unterstützung bis zu 5 Mbit/s, CAN-Rückmeldung: Drehzahl/Position/Drehmoment/Motortemperatur, doppelter Temperaturschutz, CAN-Upgrade-Unterstützung

Kabel für DAMIAO Gelenkmotoren – Zuverlässige Strom- und Signalverbindungen

XT30 (2+2) Doppelendkabel (200 mm) 3,64 $; Downloadkabel mit Dupont-Stecker 0,60 $; GH1.25-4-Pin-Umkehrkabel (200 mm) 0,90 $; GH1.25-2-Pin-Umkehrkabel (300 mm) 0,77 $; XT30 Doppelendkabel (200 mm) 2 $; XT30 (2+2) auf GH1.25 + XT30 Adapterkabel 2,30 $; XT30 (2+2) Einzelendkabel (100 mm) 1,80 $; GH1.25-4-Pin-Umkehrkabel (100 mm) 0,65 $; GH1.25-3-Pin-Umkehrkabel (300 mm) 0,90 $; GH1.25-2-Pin-Kabel (300 mm) 0,77 $; USB-C-Datenkabel (USB-A auf USB-C, 2.0) 1 $; SH1.0 3-Pin + 8-Pin auf XT30 + GH1.25 Adapterkabel 2,3 SHR-8-Pin 2 $

DAMIAO CAN Debugger – USB-zu-CAN-Kommunikations- und Debugging-Tool für MIT-Servomotoren

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