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Motor DAMIAO

Serie de servomotores para articulaciones DAMIAO | Motores sin escobillas con control MIT para sistemas robóticos OpenArm

La serie de servomotores de articulación DAMIAO está diseñada para brazos robóticos y robots humanoides de última generación, incluida la plataforma de código abierto OpenArm . Cada motor integra un motor de CC sin escobillas de alta eficiencia, reducción de engranajes de precisión, codificadores duales y un controlador integrado para un rendimiento impecable. Compatibles con los modos de control MIT, de velocidad y de posición , estos motores ofrecen una densidad de par excepcional, un movimiento suave y un control preciso de las articulaciones. Ideales para aplicaciones en brazos robóticos, exoesqueletos y robots colaborativos , la serie DAMIAO proporciona una solución compacta y lista para usar para desarrolladores y plataformas de investigación que buscan actuadores de articulación robótica fiables y de alto rendimiento.

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Motorreductor planetario BLDC DAMIAO DM-3519 con controlador integrado

Características principales: Reductor planetario 1:19,2 para alto par a baja velocidad. Controlador integrado con control CAN y ajuste UART (921.600 bps). Tres modos de control: MIT / Velocidad / Posición. Retroalimentación incremental del codificador. Amplia compatibilidad de alimentación: el controlador acepta 15–52 V (24 V nominales). Protecciones integrales: doble protección contra sobretemperatura, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y pérdida de comunicación. Tamaño compacto: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g. Precio: 102,00 $.

Motor CC sin escobillas DAMIAO DM-H3510

Características principalesMotor y controlador integrados en un paquete compacto de 42 mmCuatro modos de control: MIT / Velocidad / Posición / Híbrido de fuerza-posiciónRetroalimentación de codificador magnético para un control preciso de velocidad/posiciónControl/telemetría CAN (1 Mbps) y CAN FD (5 Mbps); configuración UART (921.600 bps)Accionamiento directo 1:1 para un movimiento suave y silenciosoProtecciones integradas: sobretemperatura del controlador y del motor, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y seguridad ante pérdida de comunicaciónPrecio: $42,00

Motorreductor planetario BLDC DAMIAO DM-2325 con controlador

Características principales: Motor y controlador integrados para una configuración compacta. Tres modos de funcionamiento para un control flexible. Reducción planetaria para un alto par a baja velocidad. Excelente relación calidad-precio. Precio: 86 $.

Módulo motor de junta armónica DAMIAO DM-JH11 con codificador inductivo doble, alta precisión

Características principales: Diseño de módulo motor de junta armónica integrada. Doble codificador inductivo para retroalimentación de alta precisión. Bajo juego para una mayor precisión de posicionamiento repetitivo. Disponible con opciones de relación de reducción de 51:1 y 101:1. Compatible con comunicación CAN y CAN FD. Adecuado para diversas aplicaciones de juntas robóticas.

Motor de cubo DC sin escobillas DAMIAO DM-H6215 con controlador integrado

Características principales: Motor y controlador integrados para un diseño de buje compacto y altamente integrado. Firmware actualizable para mantener el rendimiento y las funciones al día. Telemetría CAN bus: información en tiempo real sobre velocidad, posición, par y temperatura del motor. Doble protección térmica (controlador y motor) para un funcionamiento seguro y fiable. Alto par a baja velocidad, ideal para aplicaciones de accionamiento en rueda/buje. Precio: $59

Motor de junta servo de accionamiento directo DM-D5730-1EC con controlador integrado y codificador inductivo simple.

Características principales: Codificador de alta precisión/alta resolución, motor y controlador integrados, diseño compacto, depuración mediante visualización en PC, lectura/escritura de parámetros CAN, compatibilidad con CAN FD de hasta 5 Mbps, retroalimentación CAN: velocidad/posición/par/temperatura del motor, protección de doble temperatura, compatibilidad con actualización CAN.

Cables para motores de juntas DAMIAO: conectividad fiable de alimentación y señal.

Cable de doble extremo XT30 (2+2) (200 mm) $3.64 Cable de descarga de pines a cabezal Dupont $0.6 Cable inverso GH1.25-4 pines (200 mm) $0.9 Cable inverso GH1.25-2 pines (300 mm) $0.77 Cable de doble extremo XT30 (200 mm) $2 Cable adaptador XT30 (2+2) a GH1.25 + XT30 $2.3 Cable de un solo extremo XT30 (2+2) (100 mm) $1.8 Cable inverso GH1.25-4 pines (100 mm) $0.65 Cable inverso GH1.25-3 pines (300 mm) $0.9 Cable del mismo lado GH1.25-2 pines (300 mm) $0.77 Cable de datos tipo C (USB-A a USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pines + 8 pines a XT30 + Cable adaptador GH1.25 $2.3SHR-8Pin $2

Depurador CAN DAMIAO: Herramienta de comunicación y depuración USB a CAN para servomotores MIT.

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