SLAM100は、270°×360°の点群を形成できる360°回転ヘッドと、3つの5MP光学カメラを採用しています。
パノラマを作成し、点群データに色を付けます。リアルタイム3Dマッピングは、スマートフォンのSLAMGOアプリで表示できます。
また、PCソフトウェアのSLAM GO POST Proは、さらに多くの機能を提供します。
詳細については、以下を参照してください。 https://www.foxtechrobotics.com/Handheld-Slam100-3d-Point-Cloud-Modeling-Mobile-Mapping-Rtk-Lidar-Laser-Scanner-for-Mapping
●【精度】相対精度：2cm、絶対精度：5cm。
●【内蔵バッテリー】これらの4つのバッテリーは、SLAM100を2.5時間連続で撮影できます。より長時間撮影したい場合は、追加でバッテリーを購入して交換することもできます。
●【3つの5MP可視光カメラ】テクスチャ情報を同期的に取得し、カラー点群と部分的なパノラマ画像を生成できます。
●【SLAM GOアプリ】このアプリ（AndroidおよびiOS）を使用すると、携帯電話を介してSLAM100に接続し、プロジェクト管理やリアルタイムの点群表示を行うことができます。
●【SLAM GO POST PROソフトウェア】このソフトウェアは収集したデータの後処理を実行できます。詳細についてはお問い合わせください！
我が国における都市建設の急速な発展に伴い、都市地下空間の情報化は業界経営者からますます高く評価されるようになっています。地下空間データは都市建設に不可欠かつ重要な要素であり、地下空間における三次元情報を実現し、三次元都市を構築することは、都市地下空間資源の合理的開発に科学技術的な支援を提供し、都市問題を解決するための最も効果的な手段の一つとなっています。したがって、地下空間における高効率、高精度、かつ全要素を網羅した三次元情報取得・表現方法の研究は、都市建設の促進と都市情報化レベルの向上に極めて重要な役割を果たします。
都市の地下空間は独特の特性を持ち、従来の計測方法では計測時に多くの技術的な困難やボトルネックに直面することが多い。
1) 地下空間の構造は複雑で、多くの構造物や形状が存在するため、単一の技術手段で一度に全体のデータを取得することは困難である。
2) 地下空間ではGNSS支援計測を直接利用することは困難であり、GNSSなどの技術的手段に大きく依存する従来の運用方法に代わる新しいデータ取得方法が緊急に必要とされている。
3) 地下空間の計測のための開放時間は限られており、計測手段は効率的かつ簡便であることが求められます。地下鉄や地下ショッピングモールなどの公共の開放空間は人口密度が高く、群衆や車両などの移動物体が従来の計測や3Dレーザースキャンなどの計測方法に大きな影響を与えます。計測は人が少ない時間帯や夜間に行う必要があります。民間防空プロジェクトや地下都市施設など、開放空間への立ち入り審査が厳しく、計測ごとに管理部門の許可を得る必要があり、計測時間を厳密に管理する必要があります。
現在、地下空間の計測方法は主に、従来型の計測方法、静的3Dスキャン、および移動式3Dスキャンに分類されます。各計測方法の比較は以下のとおりです。
従来の測定方法：
高精度。静的スキャナーよりも低価格。
静的スキャナー：
高点頻度で点群データを高速取得、高解像度空間三次元情報を大規模に取得、高精度、豊富な結果、低コストの設備；高精度、高解像度
モバイルSLAMスキャナ：
低コストの機器、高精度、高解像度、高効率、豊富な結果、GNSS信号不要
SLAM100は、Pegasus Roboticsが発売した初のハンドヘルド型モバイルLiDARスキャナです。
国内外の類似製品間の工業化、統合、製品化。
360°回転パン/チルト機能を備え、業界レベルのSLAMアルゴリズムと組み合わせることで、高精度な画像を取得できます。
光のない状態での周囲環境の高解像度 3D 点群データと
GPSは搭載しておらず、屋内と屋外の統合空間データ収集機能を備えています。SLAM100は、
一体構造設計、内蔵制御、ストレージユニットは交換可能なリチウム電池を使用し、
ワンボタン操作開始機能により、データ収集がより効率的かつ便利になります。
SLAM GO
SLAM100と連携して使用されるモバイルアプリソフトウェアです。デバイスとワイヤレスで接続されます。
リアルタイムデータ表示、2D/3D、スライス表示をサポートし、プロジェクトを表示および管理し、自動的に
クラウドプロジェクト情報と同期して、操作時間、場所、プロジェクトの概要を表示します。
データ概要、ファームウェアのアップグレードやデバイスのメンテナンスなどの操作。
SLAM GO POST
これは、Pegasus UAV Manager をベースにした PC 側アプリケーション ソフトウェアで、データなどの機能を実現できます。
後処理、カラー点群の生成、データ結合、データ最適化、ブラウジング、および計測。
ワンクリックで点群計算が可能、計算状況をリアルタイムで表示、データをインポートするだけ
取得プロジェクトのフォルダは、高精度な着色と最適化された点群、およびパノラマを生成するために使用されます。
自動制御点認識機能により、絶対座標を含む結果データを直接生成できます。
SLAM100は、未知の環境の未知の場所から出発し、同時に位置特定と空間三次元データの取得を行うことができる。
そして、移動プロセス中に周囲環境の段階的な地図を作成するため、様々な地下空間の応用シナリオに適している。
地下駐車場
地下の視界不良と複雑な構造のため、3Dレーザースキャン技術は
測定対象物の空間幾何学的情報を正確に取得するための非接触測定方法。
その高密度点群データは、物体の3Dモデルを迅速に再構築し、正確な測定を行うことができる。
駐車場内のあらゆる隅々まで行き渡り、駐車場内での正確な位置決めを実現する。
民間防空工学は、保護要件を備えた特別な地下建築物であり、
あらゆる方向に伸びるトンネルのネットワーク。初期段階では、関係部署が
民間防空工学の基本情報を非常に包括的に理解していますが、誤りがある可能性があります。
技術の進歩に伴い、民間防空工学の基礎情報を補完する
関係部署の主要業務となっている。モバイル機器を使用することで、連続スキャンが可能になる。
携帯型SLAMスキャナを使用することで、データ結合処理を不要にし、旧式の民間防空プロジェクトの基本データを迅速に取得できる。
地下鉄トンネル
地下鉄は、都市に建設された高速で大容量の電気牽引式鉄道輸送システムです。ライフサイクル全体を通して
地下鉄の建設と運営においては、既存の地下鉄の現状を把握することが特に重要である。
タイムリーに情報を提供する。既存の基本データは、意思決定者にとって必要なデータ参照情報を提供できる。
そして、地下鉄路線の管理を最適化する。
都市の地下パイプラインは都市インフラの重要な部分です。現在の状況を確認する
地下パイプラインに関する情報や、地下パイプラインに関する正確かつ完全な情報を入手することは有益です。
都市地下パイプラインの計画と管理、合理的な開発と利用
地下空間、および地下パイプラインの保護と維持管理。
地下貯蔵庫
地下貯蔵とは、地下に建設された貯蔵建物を指します。さまざまな貯蔵製品、
地下穀物貯蔵庫、冷蔵貯蔵庫、燃料貯蔵庫、弾薬貯蔵庫などに分けられる。
使用過程において、利用可能な余剰スペースとストレージの使用状況を常に把握しておく
タイムリーに把握することで、管理者は利用可能なストレージスペースを完全に理解することができます。
適切なスケジュール決定を行い、管理レベルを向上させる。
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