Выпуск нового продукта | DV-LiDAR600 — лидарная полезная нагрузка среднего радиуса действия нового поколения

В настоящее время существует два основных типа бортовых лидаров для БПЛА. Первый — это лазер ближнего действия (около 250 м), недорогой, маломощный и подходящий для сбора данных о местности в небольших масштабах. Второй — это лазер дальнего действия (1500 м и более), тяжелый, крупный и дорогостоящий, подходящий для сбора данных о местности в больших масштабах для крупных моделей. Успешная разработка DV-LiDAR600 заполнила пробел в сегменте легких лидаров средней дальности. Устройство весит 2345 г и имеет максимальную дальность действия 1000 м. Оно может быть установлено на интеллектуальные дроны V10/D20/D500 для эффективной работы. DV-LiDAR600 интегрирует полнокадровый модуль камеры и использует асферическую линзу с фокусным расстоянием 28 мм для получения ортофотоснимков с соответствующим разрешением, одновременно собирая лазерные данные.

Легкий корпус радара, дальность действия лазера до 1000 м; алгоритм обработки полного сигнала в реальном времени, обеспечивающий частоту измерения 1000 кГц и неограниченное разрешение эхо-сигнала: частота лазерной точки плавно регулируется, имеется 9 дополнительных режимов для удобства управления.

Точность измерения расстояния с помощью лазера составляет 3 мм. В нем интегрирована высокоточная инерциальная навигационная система MEMS, а также используются алгоритмы обработки и оптимизации облака точек экспертного уровня для обеспечения качества данных облака точек. Точность результата позволяет достичь средней погрешности в 5 см на высоте 200 м. Угол расходимости лазера составляет 0,35 мрад, что обеспечивает более точную фокусировку лазерной энергии на деталях и повышает эффективность, эффективно обеспечивая качество и точность измерения облака точек.

Лазерное поле зрения 100°, более широкое покрытие облака точек на одном полетном ремне, более эффективная работа, конструкция с нижним отверстием, 100% использование облака точек, использование технологии имитации полета над землей для обеспечения более равномерной плотности точек и максимизации эффекта частоты точек, что позволяет достичь более высокой плотности точек.

Адаптивное распределение облака точек скорости радара обеспечивает более равномерное распределение.

Неравномерное распределение облака точек влияет не только на эстетику результатов, но и на точность отображения рельефа местности. Оно оценивается с помощью таких параметров, как частота точек, высота полета и скорость. Программное обеспечение адаптивно устанавливает скорость радара в зависимости от области измерения, чтобы обеспечить равномерное распределение облака точек.

Профессиональный объектив для геодезических работ

В нем интегрирована полнокадровая 42-мегапиксельная камера и используется асферическая линза для ортофотосъемки с искажениями менее 1%, что обеспечивает четкое качество изображения и повышает точность результатов; фокусное расстояние линзы составляет 28 мм, и можно получать изображения с соответствующим разрешением на типичных высотах, например, изображения с разрешением 5,4 см на высоте 300 м.

DV-LiDAR600 имеет общий вес 2345 г и может быть установлен на интеллектуальную систему дронов D500 для проведения операций, что снижает затраты на полевые работы и транспортировку, а также предоставляет клиентам больший выбор.

Решение для сбора данных о горном рельефе

Сбор данных о горной местности по-прежнему является основным сценарием применения беспилотных летательных аппаратов с лидарными системами. В этом сценарии как композитное крыло, так и платформа с несущим винтом Pegasus могут использоваться для полетов над землей, а DV-LiDAR600 обладает неограниченной светоотдачей, не опасаясь падения с большой высоты. Благодаря волнообразным характеристикам, малому лазерному пятну, концентрации энергии и высокой проникающей способности в горную растительность, он способен создавать волны. В данном плане для установки полезной нагрузки DV-LiDAR600 используется летательная платформа D500, обеспечивающая высоту полета 200 м над землей. Исследование проводилось в июле в горном районе провинции Гуандун для сбора данных о местности.

В горных районах провинции Гуандун летом растительность легко проникает сквозь препятствия. На следующем рисунке показана эффективность проникновения, данные облака точек до и после фильтрации, а также полученные результаты.

DV-LiDAR600 имеет максимальную частоту точечного сканирования до 1000 кГц. Благодаря превосходной летной платформе он может безопасно летать на малых высотах или точно имитировать поверхность земли. Он может выполнять высокоточные операции с высокой плотностью точек для таких отраслей, как железнодорожный транспорт, автомагистрали и интеллектуальные транспортные системы. Для полетов на высоте до 65 м используется летная платформа D500. Скорость полета составляет 8 м/с, средняя плотность точек — 3200 точек/м², а средняя толщина облака точек — 1 см. Детали наземных объектов в полученных данных четкие, а абсолютная точность может быть достигнута после дальнейшего усиления контроля — менее 2 см.

Плотность облака точек по обеим сторонам дороги и на дорожном покрытии в видео высока, а уровень восстановления данных близок к уровню транспортного средства.

На изображении ниже представлен рендер заброшенного рыбного пруда из представленных данных. Четко видны стальные трубы, деревянные бруски, ведра и другие предметы, сложенные на участке. При этом с этой высоты можно получить ортофотоснимки с разрешением 1 см.

С развитием 3D-строительства в Китае растет число проектов цифровых городов. DV-LiDAR600 легко справляется с цифровым сбором данных благодаря высокой частоте точек, высокому разрешению и высокой точности. В данном проекте для установки DV-LiDAR600 используется платформа D500, высота полета составляет 200 м, средняя плотность точек — 200 точек/м², контрольные точки размещены на площадке, а погрешность в высоте облака точек составляет 3,2 см.